相位解包裹（二）相位解包裹的难处

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分类专栏：结构光三维重建相位解包裹

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相位解包裹

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上一篇文章讲了一维相位解包裹，Itoh方法可以总结为：连续相位可以通过累加截断相位的差值的截断而求得，也就是表示为下面的式子

$\Phi \left( m \right)=\Phi \left( 0 \right)+\sum\limits_{n=0}^{m-1}{\mathcal{W}}\left\{ \vartriangle \left\{ \mathcal{W}\left\{ \Phi \left( n \right) \right\} \right\} \right\}$

从理论和逻辑上看，一维相位解包裹都不复杂，这里就接着上文，讨论从一维推广到二维相位解包裹，到底出了什么问题导致这个问题变得至今都没有完美的解决方法。

二维相位解包裹

根据Itoh方法，可以将一维相位解包裹推广到二维相位解包裹中，可以用以下式子来表示：

$\Phi \left( r \right)=\int_{C}{\triangledown \Phi \cdot dr+\Phi \left( {{r}_{0}} \right)}$

式中， $\Phi \left( r \right)$ 为点的连续相位， $\Phi \left( {{r}_{0}} \right)$ 为起始的 ${r}_{0}$ 点的连续相位，为相位图中连接点和 r_0 点的任意路径， $\triangledown \Phi$ 为相位差。

拓展后的Itoh方法，要写成代码的话，逻辑其实和一维的情况是一样的，只是原来只遍历一个一维的矩阵（或者数组），现在变为了二维的矩阵（或数组），具体方法如下：

选取相位图中的某一行（列）作为起始行（列），遍历相位图的每一行（列），比较相邻两个点的相位值，若相邻两点的相位差大于 pi，则后一个点的相位加2pi ；若相邻两点的相位差小于-pi ，则后一个点的相位减2pi ；若相邻两点的相位差大于-pi且小于pi ，则不需要进行操作直接比较下一个位置。

二维相位解包裹路径问题

从二维相位解包裹的式子中可以看出来，这一个路径积分要保证每一次算出来的点连续相位都一样，那就应该是一个与路径无关的计算过程。但是在实际的相位解包裹的过程中可以发现，选择了不同的路径，往往得到的相位值也不一样，这是实际获取的相位图存在采样率不足导致的相位混叠、获取过程中引入的相位噪声、奇异点等因素导致的，这也导致了正确的二维相位解包裹，是一个与路径有关的问题。