C++ Mat 读取imagedata内的数据

应用：将三通道彩色图的Mat数据，转存为单通道灰度图的unsigned char*数据：

       Mat ImageMedia;                           //读取
	unsigned char *pGrayImage;	//存入
	int xsize = ImageMedia.cols;
	int ysize = ImageMedia.rows;

	pGrayImage = new unsigned char[ xsize * ysize ];

	for(int j = 0; j < ysize; j++){
		auto ptr = ImageMedia.ptr<uchar>(j);
		for(int i = 0; i < xsize; i++) {
			pGrayImage[j * xsize + i] = (unsigned char)(
			(float)(ptr[0] + ptr[1] + ptr[2])/3.0f);		
			 ptr += 3;
		}
	}

注意的点：

1、图片数据如果是以uchar存储的，读取的时候一定要用<uchar>

2、ptr的方法是我百度了无数网页看到无数个版本后，第一个成功的。。。

因为IplImage和Mat读取图片数据的问题，踩了一堆堆的坑，无比心累。。。