MIPI接口：（4）MIPI CSI-2协议详解（中）

1. ECC

MIPI CSI-2 采用 24-bit 的 ECC 方案。输入24bit数据，进行ECC编码，得到8bit ECC结果。

注意：ECC 字节的第 7 和第 6 位必须为 0。

数据映射关系：

包头的数据标识符 DI[7:0] → 对应 ECC 输入的 D[7:0]

包头的字计数低字节 WC[7:0] → 对应 ECC 输入的 D[15:8]

包头的字计数高字节 WC[15:8] → 对应 ECC 输入的 D[23:16]

下图的ECC计算实例，展示了数据映射关系：

Figure.1 24-bit ECC Generation Example

1.1 Hamming Code

采用Hamming Code汉明码进行ECC计算。

汉明码（Hamming Code）是一种用于错误检测和纠正的编码技术，它可以自动修正1bit 错误，并检测2bit及以上的错误。

编码规则:

汉明码中，所需校验位（Parity Bits）数量遵守规则如下：

其中，d表示数据数量，p表示检验位数量。

计算出的校验位附加到数据后，其结果称为汉明码字，码字的总长为c=d+p，码字可以表示为（c, d）。

1.2 Haming-Modified Code

Hamming码通过奇偶校验（Parity）来修正1bit错误或检测2bit错误，但它无法同时进行这两种操作。因此，我们需要额外增加1位奇偶校验位。

这个编码方案的6bit综合码（syndrome）能够校正64bit序列中的前24bit。

为了更紧凑地编码奇偶校验并高效地解码综合码（syndrome），采用一张特殊的矩阵：

（1）矩阵中的每个单元格代表一个综合码（syndrome）；

（2）前24个单元格（橙色行）只使用前3bit或5bit来构造综合码；

（3）综合码采用左对齐的最高有效位（MSB Left-Aligned）。

1.3 ECC Generation on TX side

Figure 2. 64-bit ECC Generation on TX Side

Figure 3. 24-bit ECC Generation on TX Side

1.4 Applying ECC on RX side

（1） 接收端对接收到的数据包重新计算ECC;

（2） 将新计算出的ECC与接收到ECC进行对比，计算syndrome（综合码）；

（3） 解码syndrome判断是否发生了1bit错误；

如果syndrome=0，说明数据包是正确的；

如果不等于0，查看下表进行匹配。

可以匹配，则说明是1bit可以修复的错误；如果

（4） 如果发现单比特错误，则进行纠正。

下表中橙色区域用于24-bit头部的ECC计算。整个表格用于64-bit头部的ECC计算。

下图为24bit实现示意图。

Figure 4. 24-bit ECC on RX Side Including Error Correction

2. checksum generation

ECC是用于对包头进行检测和校正。而CRC是对整个数据包进行传输错误检测。每个数据包会计算一个校验和（checksum）。

MIPI CSI-2中，checksum是16bit CRC，其生成多项式为：

其CRC结果作为数据包的尾部进行传输。如果WC=0，则CRC设为0xFFFF。

计算出的校验值会发送到接收端，用于校验传输是否正确。

3. packet spacing

MIPI CSI-2中，数据包不是无缝传输的，每个数据包之间会插入一段LPS（低功耗状态），如下图所示。

Figure 5. Packet Spacing

4. synchronization

4.1 帧同步

传输过程中，每个图像帧都以帧起始包（Frame Start, FS）开始，帧结束包（Frame End， FE）结束。FS包包含帧起始码，FE包包含帧结束码。

FS包后紧跟一个或多个长包，传输图像数据。其中，还可以包含多个短包，用于同步信号（Synchronization Codes）。

FS和FE包的短包数据字段将包含16bit帧号（Frame Number）。同一帧的FS和FE包中的帧号必须相同，这样接收端才知道他们属于同一帧。

（1） Frame Number为0，表示帧号功能无效。

（2） 帧号递增。同一个虚拟通道VC下，每个FS包的帧号都会递增1，并周期性复位。例如：1，2，1，2，1，2或者1，2，3，4，1，2，3，4。

同一帧的FS和FE包中的帧号必须相同，这样接收端才知道他们属于同一帧。

使用规则：

（1）必须使用FS开始，FE结束；

（2）FS包与第一条数据包之间的间隔应尽量接近最小数据包间隔；

（3）最后一条数据包与FE包之间的间隔应尽量接近最小数据包间隔。

4.2 行同步

行同步与帧同步不同，帧同步一定需要，而行同步是可选的。而像素级精准则需要使用行同步信号。

与帧同步类似，行开始（Line Start，LS）包和行结束（Line End，LE）包的短包数据字段需要包含16bit行号（Line Number）。

同一行的LS和LE中的Line Number相同。

Line Number是逻辑编号，不一定等于实际物理行号。

（1） Line Number为0表示无效；

（2） 逐行递增：在相同虚拟通道VC和数据类型DT，每个LS包中的行号递增1。在新的一帧复位为1。

注意：根据MIPI01规范定义，接收端应该能处理接近0的行效应周期。

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推荐学习资料：《Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2)》（关注公众号”芯筹帷幄“私信 “CSI2” 可获取 PDF 版）
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