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单目视觉
文章平均质量分 59
路飞洗头用飘柔
这个作者很懒,什么都没留下…
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SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry 代码测试
我在一个项目中要用到单目视觉里程计,自然想到的是大名鼎鼎的libviso以及SVO了。 libviso是在x86/64的intel芯片下的算法,兼容ubuntu以及win,具有双目机单目两种视觉里程计。但是它不适用于ARM Linux,因为底层用到了SSE指令集。相关主页www.cvlibs.net。真的是计算机视觉的大牛了。 SVO是2014年在IEEE上的一片文原创 2015-08-01 08:13:45 · 10721 阅读 · 12 评论 -
不同摄像头的精度测试
在视觉定位时一个好的摄像头还是很重要的,突发奇想,对于最基础的角点的检测是否够稳定呢。 设计了一个实验,使用不同摄像头摄像头在大致相同的位置拍摄arucotag,拍摄时保持相对静止。将tag的四个边缘角点保存下来,每个摄像头都拍摄足够长的视频。 实验使用了三种摄像头: 1.罗技270网络摄像头 2.大黄蜂摄像头 3.普通全局曝光国产工业摄像头最后的结果很让我惊讶,首先罗技这种普通摄像头方差原创 2017-01-10 20:03:24 · 3736 阅读 · 0 评论 -
opencv aruco参数分析
aruco.cpp 在287行有一个DetectInitialCandidatesParallel 在这里面有并行操作,用于对图像进行二值化,之后检测二值化后的图像中是否存在marker。其循环次数直接和adaptiveThreshWinSizeMin adaptiveThreshWinSizeMax adaptiveThreshWinSizeStep相关。默认情况下分别是3 23 10,也原创 2017-01-10 20:19:04 · 3321 阅读 · 1 评论