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ROS
路飞洗头用飘柔
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Python No such file or directory
记录一个很无语的bug。 问题描述: 在ros的catkin工程中建立了一个项目A。之前我在windows下新建了一个python的程序(test.py),并且调试通过,放入项目A中。 在test.py目录下使用python test.py是可以运行程序的,而且输入rosrun A te之后按Tab也是可以自动补全变成rosrun A test.py。但是使用rosrun会报错No such原创 2016-06-11 14:04:37 · 1785 阅读 · 4 评论 -
ubuntu代码放到vs下出错
ubuntu下有一些编辑器创建的文本文件编码格式和win下面的vs是不相容的,尤其是有些文本有中文。 因此在vs中要把文件格式进行转码。使用Notepad 以UTF-8-BOM格式编码即可。否则vs编译时会出现莫名其妙的错误!!原创 2016-08-03 22:21:22 · 466 阅读 · 0 评论 -
ros qt4.7 ubuntu16.04
转自教程 ubuntu16.04sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros安装完毕转载 2017-03-30 20:19:21 · 1032 阅读 · 0 评论 -
激光雷达 imu 同步
基于vlp16和xsens mti300 以及外部硬件实现激光点云初步重建。 能去除高速旋转带来的影响。 视频传送门原创 2017-08-02 20:33:17 · 8558 阅读 · 6 评论 -
ubuntu装nvidia驱动,CUDA的血泪
必须在非图形界面安装!以前几台笔记本都是在图形界面装得,没啥问题。这台aero15很奇怪。 重装ubuntu16.04后第一时间装上本地deb。在命令行中有nvidia-smi,但是装了一些其他的东西(zed2.1 opencv3.2 3.1 boost1.64 ceres),重启几次以后这个命令就没了!!就没了!!后来我关闭了UEFI。需要通过设置密码来实现。 之后sudo apt-get a原创 2017-08-03 19:31:41 · 819 阅读 · 0 评论 -
ros 自定义数据格式 头文件的问题
ros中可以自定义数据,在cpp或者py中可以直接包含头文件,但是必须先定义数据,catkin_make以后才可以在程序中包含相关头文件! 比如写好一个工程,其中有几个自己定义的数据,将src下的工程代码拷贝到其他计算机上,由于之前没有编译过,直接编译会报错,这时候就把CmakeLists里的程序先去除,单独编译一次,之后再添加回去就好了。原创 2017-08-04 09:14:09 · 2334 阅读 · 2 评论 -
ros 段错误 pluginlib
一个坑。。 不论ubuntu版本和ros版本应该都会出现。我的是16.04+kinetic。 在使用pluginlib时,会报段错误。因为自己编译了boost库并且sudo make install,和ros自带的boost产生冲突因为在安装ros时会自动安装boost,很多ros的可执行底层驱动也是依赖他自己装的boost的,如果我们自己编译boost并安装,是有可能和ros自带的冲突。解决办原创 2017-09-14 10:01:14 · 687 阅读 · 1 评论