这真是一个很坑的bug,反正作者没有修复。
解决办法:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/34
需要添加摄像头
并且必须增加一句
e->setParameterId(0,0);
任何其他的数字都不行!
这真是一个很坑的bug,反正作者没有修复。
解决办法:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/34
需要添加摄像头
并且必须增加一句
e->setParameterId(0,0);
任何其他的数字都不行!