cartographer

记录一点小的问题

根据官网要求安装的是gmock官网安装过程，但是make的时候是需要gtest的。
我前几天编译cartographer是能成功的，最近自己在学习gtest，不知道改错了什么，不管怎么编译cartographer都不能成功。

遇到两个问题

1.CMP0026

在下载github上的代码后，直接cmake，因为我的cmake版本是3.5，会有问题。有一个warning就是CMP0026。按照提示步骤上网查了，解决办法如下。
在根目录的CMakeLists.txt文件里添加这句话

cmake_policy(SET CMP0026 OLD)

前几行看起来是这样子的

# Copyright 2016 The Cartographer Authors
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# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.7)
cmake_policy(SET CMP0026 OLD)
project(cartographer)
set(CARTOGRAPHER_MAJOR_VERSION 1)
set(CARTOGRAPHER_MINOR_VERSION 0)
set(CARTOGRAPHER_PATCH_VERSION 0)
set(CARTOGRAPHER_VERSION ${CARTOGRAPHER_MAJOR_VERSION}.${CARTOGRAPHER_MINOR_VERSION}.${CARTOGRAPHER_PATCH_VERSION})
set(CARTOGRAPHER_SOVERSION ${CARTOGRAPHER_MAJOR_VERSION}.${CARTOGRAPHER_MINOR_VERSION})

之后在cmake是就不会有warning了。

2.gtest编译报错

比较匪夷所思的是在编译cartographer时，需要找到gtest的源码，而且还需要编译。不是可以直接链接到已有的gtest库吗。。
按照教程

sudo apt-get install google-mock

在/usr/src下会出现gmock的目录。但是看了gmock的CMakeLists发现还需要gtest。但是官网给出的步骤里没有gtest的安装。不知道为何。如果不安装，那么编译cartographer时一定会出错。
于是使用

sudo apt-get install libgtest-dev

会发现/usr/src多出了一个gtest文件夹，这样子才是正确的。

然而。。。这样子也不一定可以。反正我这次编译是失败了。
在打开cmake-gui以后去观察了cartographer的配置。其中有一句。
GMOCK_SRC_DIR
默认是会配置成/usr/src/gmock的。然而这样配置，我在编译时会死在%73的进度条上显示

[ 72%] Building CXX object gmock/CMakeFiles/gmock.dir/usr/src/gtest/src/gtest-all.cc.o
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