个人日记
文章平均质量分 57
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这个作者很懒,什么都没留下…
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设计模式 创建者模式
对象创建”模式——绕开new工厂模式 抽象工厂 原型模式 构建器动机与背景目前需要建造一个房子,建造房子需要一系列特定的步骤,但是房子的类型也有很多,不同类型的房子对应的建造步骤也不尽相同。用于分步骤构建对象没有使用设计模式的代码// 可以参照模板方法存在的问题个人感觉与模板方式很相似,所以上面的代码使用了模板方法的代码解决方法使用构建器,将复杂多变的对象的构建过程抽象出来使用设计模式的代码。原创 2023-11-28 15:31:45 · 1079 阅读 · 0 评论 -
设计模式_策略模式 更改激光雷达类型
slam中经常需要更改激光雷达适配算法,最近在学习设计模式,这里使用策略模式,做一些处理,纯粹瞎写,欢迎拍砖。原创 2023-11-28 15:02:35 · 764 阅读 · 0 评论 -
相机、激光雷达坐标系相互转换
相机、激光雷达坐标系相互转换原创 2022-12-16 15:34:59 · 789 阅读 · 0 评论 -
pointpillars测试
pointpillar测试过程原创 2022-05-18 15:12:30 · 272 阅读 · 0 评论 -
激光雷达感知物体航向纠正
这里写自定义目录标题问题调研问题调研激光雷达点云的车辆航向提取激光感知(八):计算目标最小凸多边形及航向角目前看有两种解法:1.pca 2.L-sharp原创 2022-05-16 12:12:09 · 400 阅读 · 0 评论