ros
文章平均质量分 70
u010647296
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer 编译遇到 abseil的问题
Cartographer 更改Abseil为absl的全过程原创 2022-07-20 17:57:38 · 992 阅读 · 0 评论 -
GT1050 PointPillar成功运行
目的之前在感知这里主要是考传统的算法,但是遇到了瓶颈,计算效率提不上来,所以尝试一下其他的方法。目前看到pointpillar这种方法效果比较好,就打算尝试一下,跑通测试一下效果。piontpillar 需要的环境1做了一些尝试:在xavier上需要nvidai驱动,cuda10.X+cudnn7.6.以及sensort。实验条件:我手上有一台Xavier 和 一台联想拯救者Y7000(GTX1050),均安装了ubuntu18.04+ros meldic,其中Xavier已经安装了nvidai驱原创 2021-10-30 19:32:52 · 2106 阅读 · 7 评论 -
ROS 生成及调用静态库(cmake)
生成静态库ROS编程中需要把一些关键的类进行封装,供其他工程调用,这里使用cmake生成静态库.a,供其他程序调用。下面提供cmakelist里面的写法:如果封装的库里面引用类第三方库,那么需要加入find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)find_package(PCL REQUIRED QUIET)除了必要的指令,如find_package,大体还需要三步1.#添加头文件的搜索路径# 添加头文件搜索路径同样,这里包含了第原创 2021-07-07 19:59:57 · 2264 阅读 · 0 评论 -
autoware 自动驾驶 最有可能就是根据这个模板完成所有的工作
https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/home原创 2019-07-18 09:59:10 · 709 阅读 · 0 评论 -
20190509 打开多个终端,以及栅格地图的生成
一:#!/bin/sh#by yuphe 2019050#参考1:https://blog.csdn.net/qianzongCui/article/details/77877322#参考2:https://blog.csdn.net/weixin_39465823/article/details/83786685#DEMO:#gnome-terminal --window -e...原创 2019-06-10 16:51:13 · 928 阅读 · 0 评论 -
gazebo仿真环境中 加入传感器
1.传感器加入自己的模型中需要那些步骤1.节点说明,链接关系<robot name=“test”> <link name="link1"/> <link name="link2"/> <joint name="joint1" type="continuous"> <parent link...原创 2019-06-06 13:22:53 · 5106 阅读 · 2 评论 -
百度apollo novatel_parser.cc部分解算代码
Parser::MessageType NovatelParser::GetMessage(MessagePtr* message_ptr) {//获取消息 放入栈中 调用PrepareMessage解析数据 yuphe2019040211 if (data_ == nullptr) { return MessageType::NONE; } while (data_...原创 2019-04-02 12:42:35 · 1128 阅读 · 0 评论 -
unbuntu下安装vivado
请在超级用户下进行操作,执行 sudo -s 输入密码 即可cd 到安装包所在的文件夹下 (安装包和windows下是同一个安装包)sudo ./xsetup 必须勾选上 SDK,其他默认,然后单击 NEXT 【启动】方法1.直接使用 启动vivado的指令:source /路径/Xilinx/Vivado/2017.4/s...原创 2018-12-03 14:01:11 · 494 阅读 · 0 评论 -
ros 工作空间以及功能包 创建编译
组织结构:ros的目录组织结构是工作空间name->src->功能包,这里的工作空间名称是test_ws,功能包(test1)位于src文件夹下面。 看一下package下面的目录组织结构:tree test_ws/src/test1 -L 2(截图使用gnome-screenshot -a):创建方法:创建工作空间test_ws1的过程:创建文件夹:...原创 2018-10-16 14:06:40 · 673 阅读 · 0 评论 -
ros 创建srv
在哪里创建,怎么创建,怎么查看创建是否成功CMakefile该怎么写,为什么要这么写 package要怎么写 遇到了那些问题程序是怎么写的,遇到了什么问题 在test_ws工作空间中创建一个package --->testsrv 来说明整个创建过程首先来到:cd test_ws/src catkin_create_pkg testsrv roscpp ros...原创 2018-10-18 15:32:16 · 1326 阅读 · 0 评论