ubuntu18.04上编译Faster-lio :fatal error: execution: 没有那个文件或目录

一、问题描述

在ubuntu18.04上编译Faster-lio 报错：

fatal error: execution: 没有那个文件或目录

/src/faster-lio-main/src/pointcloud_preprocess.cc:4:10: fatal error: execution: No such file or directory
 #include <execution>

二、解决方法

需要将g++编译器更新到9.0，并在CmakeLists.txt配置为9.0版本

三、 解决过程

1.查看当前编译器版本

gcc -v

如果不是9.0 ，查看系统中有没有9.0版本：

 ls /usr/bin/g++*
  ls /usr/bin/gcc*

如果没有就下载：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update
sudo apt install gcc-9//注意gcc和g++都是9.0以上的版本 进行编译
sudo apt install g++-9  

2.CmakeLists.txt配置为9.0版本

在src/faster-lio-main的CmakeLists.txt    第2行插入
SET(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/gcc-9")
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/g++-9")

重新编译

但经过实验，并不能达到这样的效果；

此时在shell命令行直接指定编译器即可：

export CC=/usr/bin/gcc-9
export CXX=/usr/bin/g++-9