笔记
文章平均质量分 55
u010647296
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
C++ thread的方式
C++ thread 实现原创 2022-12-27 17:47:50 · 593 阅读 · 0 评论 -
相机、激光雷达坐标系相互转换
相机、激光雷达坐标系相互转换原创 2022-12-16 15:34:59 · 774 阅读 · 0 评论 -
CMakeList静态库多层嵌套问题 undefined reference to
嵌套静态库 undefined reference to原创 2022-12-13 16:29:51 · 2935 阅读 · 0 评论 -
使用离线数据测试apollo7.0
使用离线数据测试apollo7.0原创 2022-12-08 14:34:32 · 440 阅读 · 0 评论 -
docker本机环境打包
docker 打包镜像原创 2022-12-08 14:19:51 · 1231 阅读 · 0 评论 -
CyberRT跨机通讯
CyberRT 跨机通信原创 2022-12-08 14:17:20 · 784 阅读 · 0 评论 -
cartographer 编译遇到 abseil的问题
Cartographer 更改Abseil为absl的全过程原创 2022-07-20 17:57:38 · 992 阅读 · 0 评论 -
cartographe map系列组织结构
代码组织结构原创 2022-07-12 18:43:20 · 104 阅读 · 0 评论 -
APOLLO 7.0安装编译
apollo 7.0原创 2022-06-01 09:52:00 · 1091 阅读 · 1 评论 -
hdl_slam 安装调试
1 hdl_slam因为硬盘的问题,好多工程都不能运行了,浪费了很多时间。这两天lio-sam受阻,想用其他的算法来实验一下,就想到了hdl_slam.从Git上拿出来工程,调试了半天,发现了各种坑,坑的不行不行的。天天这样在这种事情上浪费时间,效率不高,也看不到成果。问题问题0:从git拉下来的工程中文件夹好多空的,不知道为什么,比如 fast_icp,然后去安装fast_icp。环境缺少g2o,重新安装环境,遇到cmake版本低,把g2o版本降了下来。https://blog.csdn.n原创 2022-05-25 11:29:44 · 2339 阅读 · 0 评论 -
百度apollo 7.0 感知代码分析
百度apollo 7.0版本 感知代码分析原创 2022-05-19 18:14:23 · 1860 阅读 · 1 评论 -
pointpillars测试
pointpillar测试过程原创 2022-05-18 15:12:30 · 272 阅读 · 0 评论 -
北科天绘 获取激光雷达线数
#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl_ros/point_cloud.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <pcl/filters/filter.h>#include <pcl/point_types.h>#include <message_..原创 2021-11-16 17:18:51 · 2198 阅读 · 0 评论 -
GT1050 PointPillar成功运行
目的之前在感知这里主要是考传统的算法,但是遇到了瓶颈,计算效率提不上来,所以尝试一下其他的方法。目前看到pointpillar这种方法效果比较好,就打算尝试一下,跑通测试一下效果。piontpillar 需要的环境1做了一些尝试:在xavier上需要nvidai驱动,cuda10.X+cudnn7.6.以及sensort。实验条件:我手上有一台Xavier 和 一台联想拯救者Y7000(GTX1050),均安装了ubuntu18.04+ros meldic,其中Xavier已经安装了nvidai驱原创 2021-10-30 19:32:52 · 2106 阅读 · 7 评论 -
cuda xavier点云处理分析
从controller 里面main 开始的任务原创 2021-10-23 13:42:14 · 574 阅读 · 0 评论 -
ins的一个代码解析片段
static void ProtocolTranslateChar_NORMAL_55AA_SUMNOHEAD(PMYPROTOCOLDATA pData, uint8_t nCh){ pData->pPROTOCOL[pData->nProtocolPos++] = nCh; if(pData->nProtocolPos == 1) { if(pData->pPROTOCOL[0] != 0x55) pData->nProtocolPos = 0; }原创 2021-02-23 16:39:18 · 2217 阅读 · 1 评论 -
qcustomplot 做的cartools
1.完成了数据解析,没有完成自动化解析,还是用的以前的办法2.显示目前想的办法是用button,点击相应的按钮生成,这个已经做成PlotFactoy了,后面是怎么用json自动生成。3.可以显示多个数据,但是不能实现窗体的放大缩小,以及layout的右键操作。研究一下4.同一界面上可以绘制多条曲线,并且可以通过鼠标右键选择删除,使用导航状态位 和星数去做阶段总结:使用了qcustomplot的官方历程,那我遇到了什么事情,又是怎么解决的。第一个是代码简化的问题,1.对读入的数据进行memcp原创 2020-12-05 12:25:36 · 178 阅读 · 0 评论 -
QT 调试问题
莫名奇妙的LINK2019写了新类,在创建对象的时候出现LINK2019,处理办法是删除了build文件夹启发就是,语法上觉得没有问题。先清除,然后删除bulid文件。原创 2020-11-27 17:59:36 · 121 阅读 · 0 评论 -
WIN10安装QGC3.4.0,找不到QT5.11.0安装包
QT安装找不到Qt5.11.0,很奇怪,用百度搜不出来,用必应一下就搜出来了。配置问题有看到用QT5.12.0配置的,和QT5.12.6+qgc4.0,不过我还是用的经典配置:Qt5.11.0+VS2015+qgc3.4。按照:主要参照:辅助参照:出现rc.exe的错误,1.把vs2015重新安装了一下,配置了WEB。2.将因为选择的是32位的编译器,所以把含有X86的rc.exe的路径添加到Path中。路径问题应该是只做第二步就可以。资源资源已经保存到百度云,目录是Qt,需要可以原创 2020-11-18 09:55:11 · 416 阅读 · 2 评论 -
解决开机显示 grub rescue
背景:硬盘已经有了win10,U盘安装ubuntu16.04 ,开机出现:error:file /grub/i386-pc/normal.mod not found.不知道是不是我启动盘的问题,联想E430,DELL M6700每次安装都会出现这个问题(在安装的时候还提示了什么UFEI的事情,不理会,直接安装)。 当然如果把ubuntu系统、引导(/boot)删除也会出这个问题,这样就要...原创 2020-04-12 19:52:42 · 2658 阅读 · 0 评论