Hough 圆环变换
学习使用霍夫变换在图像中找圆形(环)。
学习函数: cv2.HoughCircles()。
原理
圆形的数学表达式为 ,其中(xcenter,ycenter)为圆心的坐标, r 为圆的直径。从这个等式中我们可以看出:一个圆环需要 3个参数来确定,进行圆环霍夫变换的累加器必须是 3 维的,这样的话效率就会很低。所以 OpenCV 用来一个比较巧妙的办法,霍夫梯度法,它可以使用边界的梯度信息。
我们要使用的函数为 cv2.HoughCircles()。这里我们就直接看代码吧。
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('image/logo.jpeg',0)
img = cv2.medianBlur(img, 5)
cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
circles = cv2.HoughCircles(img, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
cv2.circle(cimg, (i[0],i[1]), i[2], (0,255,0),2)
cv2.circle(cimg, (i[0],i[1]), 2, (0,0,255),3)
cv2.imshow('detected circles', cimg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
结果图:
参考:opencv官方教程中文版(For Python)