如何进行手势识别系列-1：手势捕捉基础知识

在手势识别中，手掌通常被建模为包含21个关键点。具体分布如下：

1. 手掌根部：

   • 手腕点（Wrist）：1个关节点

2. 每根手指：

   • 拇指（Thumb）：4个关节点（根部、第一节、第二节、指尖）
   • 食指（Index）：4个关节点（根部、第一节、第二节、指尖）
   • 中指（Middle）：4个关节点（根部、第一节、第二节、指尖）
   • 无名指（Ring）：4个关节点（根部、第一节、第二节、指尖）
   • 小指（Pinky）：4个关节点（根部、第一节、第二节、指尖）

这些关节点可以总结为：

• 手腕（1个）
• 拇指（4个）
• 食指（4个）
• 中指（4个）
• 无名指（4个）
• 小指（4个）

总计：1 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4 = 21个关节点

具体的位置和命名可以参考以下示意图（手指从左至右依次为：拇指、食指、中指、无名指、小指）：

• 手腕（Wrist）
• 拇指（Thumb）：根部（T1）、第一节（T2）、第二节（T3）、指尖（T4）
• 食指（Index）：根部（I1）、第一节（I2）、第二节（I3）、指尖（I4）
• 中指（Middle）：根部（M1）、第一节（M2）、第二节（M3）、指尖（M4）
• 无名指（Ring）：根部（R1）、第一节（R2）、第二节（R3）、指尖（R4）
• 小指（Pinky）：根部（P1）、第一节（P2）、第二节（P3）、指尖（P4）