Turtlebot学习指导第一篇＿开发Turtlebot的方法

１，开发Turtlebot的方法

描述       ：提供给turtlebot开发者的多种开发方法

学习等级：初学者

２，一般的开发方法

用户一般会用不同的方法去开发他们的turtlebot.到目前为止最简单的方法是用一个笔记本电脑来运行turtlebot.然而这是一个非常不方便的开发环境，当开发者持续使用电脑，或者当使用turtlebot的软件处理一些３Ｄ图像时，电脑便会发出持续不断的噪音．

所以，更多的是，开发者在ＰＣ电脑端运行图像显示或者监控的软件，然后通过无线的方式与turtlebot连接．

我们将会展示一个turtlebot与pc连接的配置方法

这恰好是大部分开发者会花费大量时间，甚至得到错误的结果．通过网络使用ＲＯＳ可能会产生一系列的问题．所以在指导里提及这个是比较重要的．

3，更高级的开发方法

更多高级和turtlebot交互的方法是可行的-通过android或者多协调turtlebot上。这些将在高级指导章程里。

原文地址

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot-Developer%20Habitats

未完待续。