很多人在MPU6050的I2C地址上面弄不清楚，有人说地址是0x68，也有人说是0xD0，其实这两个都是可以的，取决于你的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶得得AVR128出厂的时候默认和AVR103兼容模式，所以又好多引脚功能都不可以用，比如串口只能用一个串口0，ADC采集也不能用，快速PWM的定时器3也不能用等等，所以要正确配置它的熔丝位，开启功能，还有定时器也要正确配置。
这几个是配置外部晶振，其实它内部也有晶振，默认不改熔丝位的话就是用内部晶振，如果该了熔丝位用外部晶振的话，外部晶振不对的话或者没有晶振的话芯片就会锁死。
关闭103兼容模式
使能JTAGEN................
其他的具体可以参考芯片手册，里面什么都有，还有用下载器的时候，每一次重启电脑的时候熔丝位都会变成开始默认的值，我就是被它坑了。。。
615
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
