TESLA model3整车CAN通讯协议解析

已于 2023-12-02 14:29:36 修改
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分类专栏： TESLA MODEL 3 文章标签： 硬件工程
于 2023-12-02 13:31:55 首次发布
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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线中的 信息安全与通信协议
getusushu的博客
03-12 630
CAN(Control Area Network) [40]是罗伯特博世有限公司于1980年发明的一种 多主机的广播通信协议，传统的CAN总线通信速率可达到1Mbps，每一帧可以携 带8字节数据。
未来汽车EE架构：从区域控制到SDV，解锁中央计算、以太网、AI芯片、SOA、5G/V2X全栈技术
最新发布
weixin_43199439的博客
03-28 37
—ECU整合为功能域（如动力域、座舱域、ADAS域），引入更高速的FlexRay/以太网，减少ECU数量，提高通信效率。——传统汽车时代，每个功能模块有独立ECU，ECU数量激增（100+），通信采用CAN/LIN总线。——车企自研车规级芯片（如特斯拉FSD、大众CARIAD芯片）将成为趋势，摆脱供应链依赖。——传统汽车软件开发周期长，而SDV架构下，汽车将像智能手机一样持续OTA升级。——未来ECU将进一步整合为少数高算力SoC，减少分布式控制器，提高计算效率。——减少ECU数量，提高整车智能化水平。
TESLA model3整车CAN通讯协议.dbc
u010930036的博客
12-02 1812
GitHub - joshwardell/model3dbc: DBC file for Tesla Model 3 CAN messagesDBC file for Tesla Model 3 and Model Y CAN messagesPlease download the latest commit (not neccessarily latest release) fromGitHub - joshwardell/model3dbc: DBC file for Tesla Model 3 CAN
速锐得解码特斯拉Model Y整车网关电路及CAN通信协议DBC控制策略
weixin_41976114的博客
12-01 2737
速锐得通过测试发现，特斯拉Model Y直接实现的控制功能有：开锁、落锁、后视镜折叠/展开、引擎盖开启，状态数据包括了车五门状态、后尾箱、引擎盖、车灯组状态、转向灯、方向盘转向角、加速踏板幅度、制动踏板、汽车挡位、Ready状态、车速、总里程、车架号、剩余电量、续航里程、充电状态、输出扭矩、加速模式、转向模式、能量回收、停止模式、儿童锁开关、车窗锁开关、雨刮、自动远光灯等。比较幸运的是，客户开来了一台2022新款特斯拉Model Y，已经全身镀膜，闪亮得有点心动，很不礼貌的是，我们需要拆掉一些东西。
特斯拉车速转向电量充电油门刹车档位车门座椅调节灯光信号采集
weixin_41976114的博客
11-12 897
所以，速锐得在一连串的操作实施中，直接实现了控制功能就包括了开锁、落锁、后视镜折叠和展开，引擎盖的开启，特斯拉五门、后尾厢、引擎盖、车灯组、转向灯、方向盘转向角度、加速踏板幅度、制动踏板、档位、点火Ready状态、车速、总里程、车架号、剩余电量、续航里程、车架号、充电状态、输出扭矩、加速模式、转向模式、能量回收、停止模式、车锁开关状态、儿童锁开关状态、雨刮、自动远光灯及座椅方面的信息等。特斯拉就像一本书一样，可以读很多次，在反复的测试经验中，汲取特斯拉的德泽，技术上的光辉。
20200218-231127-250tesla_can_CAN.xlsx
02-19
特斯拉整车CAN通讯协议，excle版本，方便查阅，可进行自我学习，dbc文件转换，特斯拉车主车内数据查询等
连接Wifi的can数据记录仪--canedge 特斯拉Model3数据采集和解析案例
cai2347254的博客
05-12 1075
很明显，许多人在他们的 EV 中使用这些类型的电缆，但与通过标准 OBD2 连接器进行连接相比，这是一种执行数据采集的“风险”更大的方法。CANedge2是一款功能强大的远程CAN记录仪，支持2路CANFD和两路LIN，标配8GB工业SD卡，可扩展至32GB，50微秒分辨率的实时时钟（RTC），支持WIFI无线传输，是远程数据处理、车队管理以及研发远程测试、诊断和维护的理想平台。此外，可远程配置和更新设备。这需要按照上面链接的视频中的步骤进行操作 - 特别是，您需要等待几分钟，直到听到关机的“咔哒”声。
model3整车CAN通讯协议.dbc
12-13
特斯拉MODEL3 CAN通讯协议 DBC文件
Tesla Model 3 CAN消息DBC文件使用教程
gitblog_00417的博客
09-03 715
Tesla Model 3 CAN消息DBC文件使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/model3dbc 项目介绍 本项目是由Josh Wardell维护的Model3DBC，它提供了一个DBC（Diagnostic Communication）文件，专门用于解析特斯拉Model 3及Model Y车型的CAN总线消息。DBC文件是汽车行业标准，用...
新能源can卡解析和拓展
芊言凝语
10-18 828
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信总线，最初由德国Bosch公司在20世纪80年代开发，主要用于汽车电子控制系统之间的数据通信。CAN总线具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等优点，目前已广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域。多主通信：允许多个节点同时发送数据，不存在主从关系，提高了系统的灵活性和可靠性。实时性强：采用短帧结构，数据传输速度快，能够满足实时性要求较高的应用场景。可靠性高：具有错误检测、错误通知和错误恢复机制，能够保证数据传输的可靠性。
Tesla Model 3关键电气模块的设计分析和改进方案
weixin_43199439的博客
12-26 1282
作为硬件工程师，谈到高压模块，总是有一种复杂的情感涌上心头。高压电气系统在汽车中的应用，尤其是在电动汽车和混合动力汽车中，充满了挑战，也充满了责任。每一个高压模块，都是一块技术的“试金石”，它不仅仅是一个电子元件，它承载着车辆的动力和安全，更承载着我们作为硬件工程师对技术的深刻理解和对每一份责任的无尽追求。高压模块不仅需要面对极端的工作环境，它们还要确保在复杂的电气干扰、高温、振动等严苛条件下，依然能稳定、高效地运行。每一块模块的设计，都是我们硬件工程师对技术极限的挑战。
CAN总线详细教程-大众车型
11-19
CAN总线基础知识，以大众车型为例，简单易懂
嵌入式软件开发的面试题
扬帆起航
08-25 655
嵌入式软件开发的面试题
硬核拆解，特斯拉Model 3用了哪些芯片？
a1809032425的博客
10-18 3595
一个产业的进步和变革，往往是供给和需求两方面因素共同驱动的。当新航路带来的 新市场遇到珍妮纺纱机，就足够引发一场工业革命；出行的需求遇上热机，就产生了各类 交通工具。集成电路出现以来，人们对电子化、自动化、智能化的需求越来越高，其根源 还是对低成本美好生活的需求，这种需求与不断发展的 IT 技术供给相结合，相继诞生了 PC、智能手机、智能家居等诸多大型产业，如今又开始推动汽车往智能化方向演进。汽车的智能化的大方向已经成为了产业共识和市场共识，然而什么叫智能化却没有一 个明确的定义。
特斯拉E/E整车电子电气创新架构解析
KwyxLibrary的博客
09-22 1516
这种智能网络架构不仅提供了高效的数据传输和处理能力，还支持实时监控和诊断功能，提高了整车电子电气系统的可靠性和安全性。综上所述，特斯拉E/E整车电子电气创新架构通过采用AutoSAR技术以及模块化设计、高性能处理器、数据总线和智能网络架构等多种创新手段，实现了高效、可靠和安全的整车电子电气系统。它通过规范化的软件组件和模块化设计，使得不同供应商开发的软件和硬件能够相互兼容和交互。这些处理器具有快速的运算能力和高度并行的处理能力，能够处理大量的数据，并在实时场景下保持高效稳定的性能。二、特斯拉的创新架构。
深度解析：特斯拉主板设计的奥秘——从摄像头接口到CAN通信的创新与思考
wolf12128188的博客
01-08 991
然而，该模块的布局过于紧凑可能会影响维护和升级，尤其当整车采用下一代通信总线（如以太网代替CAN）时，会面临一定的适配难度。这是整块主板的核心处理单元，负责所有自动驾驶任务的计算，包括传感器融合、环境建模、路径规划等。：一个私有的CAN网络，用于连接安全相关或高优先级的车辆子系统，通常是高速CAN（CANFD）协议，带宽1Mbps以上，保障数据低延时、高可靠性。：由于摄像头输出的数据量大（如4K30fps摄像头），MIPI和GMSL信号的高速性要求主板在信号完整性设计中具备严格的阻抗匹配和走线控制。
Tesla Model 3 DBC 文件使用教程
gitblog_00407的博客
09-03 512
Tesla Model 3 DBC 文件使用教程 model3dbcDBC file for Tesla Model 3 CAN messages项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/model3dbc 1. 项目的目录结构及介绍 model3dbc/ ├── LICENSE ├── README.md └── Model3CAN.dbc LICENS...
杨福宇专栏|TESLA MODEL 3的CAN网络弱点
12-16 1855
杨福宇老师多年研究CAN总线在汽车中的应用，文章非常有实用价值，为了方便汽车行业的工程师关注杨老师的研究成果，本公众号特别开设了《杨福宇专栏》，敬请期待更多精彩内容。杨老师邮箱：yfy81...
特斯拉 can矩阵
03-26
<think>好的，用户想了解特斯拉Model Y的CAN总线矩阵、协议以及数据结构。我需要根据提供的引用内容来组织回答。首先，引用[1]提到速锐得解码了特斯拉的网关电路和CAN矩阵，并编译了DBC文件，这说明特斯拉的CAN矩阵可能涉及多个子系统，如动力系统、电池管理等。需要强调每个ECU的通信规则和数据字段的结构。 接下来，引用[3]详细介绍了CAN总线的报文仲裁机制和广播特性，特斯拉可能也采用类似的机制，比如显性/隐性电平仲裁，优先级高的ID（如0x0000）获得总线使用权。这里需要解释报文ID的作用，比如控制指令和状态反馈的优先级不同。 关于协议部分，引用[1]提到DBC文件，这是描述CAN协议的标准格式，包含报文ID、信号定义和解析规则。特斯拉的协议可能定义了数据长度、周期、信号位置和编码方式，比如车速可能用两个字节表示，精度0.1km/h。 数据结构方面，引用[3]提到CAN总线报文的结构，包括仲裁域、数据域等。特斯拉的数据结构可能包含起始位、ID、数据长度、数据内容和校验部分。需要具体举例，比如电池状态的数据结构。 安全方面，引用[3]指出CAN总线的广播特性可能导致窃听和伪装攻击，特斯拉可能采用加密或认证机制来应对，但具体措施未被提及，需谨慎说明可能的安全策略。 最后，相关问题的生成要围绕用户可能感兴趣的扩展方向，如逆向工程方法、与其他车型的差异、安全措施、开发工具以及数据采集优化，引用[2]提到的波特率和数据过滤可以作为相关问题之一。 需要确保回答结构清晰，分点说明矩阵、协议和数据结构，并自然地添加引用标识。同时检查LaTeX格式是否正确，如变量使用$...$，独立公式用$$...$$，但当前内容可能不涉及复杂公式，需注意数学表达式的正确使用。</think>### 特斯拉Model Y的CAN总线矩阵、协议及数据结构解析 #### 1. **CAN矩阵结构** 特斯拉Model Y的CAN总线矩阵定义了不同电子控制单元（ECU）之间的通信规则，包括报文ID、信号定义及数据字段。根据引用[^1]，其网关电路分析显示，特斯拉CAN矩阵可能涵盖以下子系统： - **动力系统**（如电机控制、能量回收） - **电池管理系统**（BMS） - **车身控制模块**（灯光、门窗、空调等） - **自动驾驶系统**（如传感器融合、决策指令） 每个报文ID对应特定功能，例如： - `0x123`：车速信号（2字节，精度0.1 km/h） - `0x456`：电池SOC（1字节，百分比） #### 2. **CAN通信协议** 特斯拉采用基于**DBC文件**的协议描述（引用[^1]），主要包含以下规则： - **报文优先级仲裁**：通过ID的显性/隐性电平竞争总线使用权（引用[^3]）。例如，紧急制动指令的ID优先级高于车窗控制。 - **数据编码方式**：如浮点数通过定点数缩放（例如：车速值=原始值×0.1）。 - **报文周期**：关键信号（如刹车状态）以10ms周期发送，非关键信号（如温度）以100ms周期发送。 #### 3. **数据结构示例** 特斯拉CAN报文的数据域通常包含以下内容（引用[^3]）： $$ \text{帧结构} = \text{起始位} + \text{ID域} + \text{控制域} + \text{数据域（0-8字节）} + \text{CRC校验} $$ 以电池状态报文为例： - **ID**：`0x2F4`（假设值） - **数据域**： - 字节0-1：总电压（单位0.1V，大端序） - 字节2-3：单体最高电压（单位0.01V） - 字节4：SOC（0-100%） #### 4. **安全特性** 由于CAN总线广播特性可能被攻击者窃听（引用[^3]），推测特斯拉可能采用以下措施： - **信号加密**：对关键指令（如刹车、转向）进行动态校验。 - **网关过滤**：通过中央网关隔离不同子网，限制非授权访问。 --- ###
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