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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见汽车CAN总线中的 信息安全与通信协议(续)
前言
在电动化、智能化、网联化和共享化浪潮中,历经百年发展的汽车产业正在 加速重塑[1],汽车从一个简单的交通的工具,进化成为了一个集出行、通信、商 务等功能于一体的智慧系统。从组成架构上来看,汽车已经从机械电子系统转变 为电子电气系统,越来越多的汽车嵌入式软件和操作系统被集成到繁杂的汽车系 统之中。一辆现代化汽车至少包含70个至100个基于汽车微控制器的电子控制单 元(ECU),每一个ECU又控制着许多传感器与执行单元,使汽车具备了环境感知、 信息共享、网络互联等功能,最终实现了一系列复杂的机制,如防抱死制动系统 (ABS)和辅助驾驶系统(ADAS)等[2],提升驾驶体验的同时也让自动驾驶汽车成为 了可能。受疫情的影响,中国乘用车销量在2020年第一季度发生大幅度跌落,但 在年中开始好转并逐渐填平了一二季度的缺量。随着新冠疫情的逐渐控制,汽车 行业也出现了回暖[3]。数据显示,2020年中国汽车销量为2531.1万辆,同比仅下 降了1.