I2C详解

串行协议简介

I2C是一种串行总线协议，目前常用的还有UART和SPI。下面简单介绍一下这几种协议。

电气线区别：

       SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。 

        I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。 

       UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。

因此，SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行。

I2C协议介绍

这是I2C两根信号线(SCL,SDA)上数据传输的基本时序。

下面详细介绍I2C总线的几个状态：

(A).空闲状态

当SDA和SCL两根信号线一直保持高电平时，表示处于空闲状态，可以通信。

(B).开始状态

当SCL为高，而SDA由高电平变低电平时，表示一次传输开始。

(C).结束状态

当SCL为高，而SDA由低电平变高电平时，表示一次传输结束。

(D).数据有效状态

当在开始状态之后，SCL为高电平时，SDA上的数据保持稳定，则此时的数据时有效的。也就是说数据只能在SCL为低时，才能发生变化。同时一个时钟脉冲传送一位数据。

从前面知道IIC可以主机和多个从机进行通信，那么是怎么做到的呢？答案就在下面这幅图里面。

    在开始状态之后，会接着发送一个控制字节。7位的Slave Address就代表了你选择的从器件地址。一般前4位Control Code是固定的，也就是代表一种器件。而后面的Chip Select Bits有三位就意味着在同一条总线上可以接同样的8个器件(Chip Select Bits会由你的硬件电路接法决定)。 还有一位 R/~W就表示你对从器件是读操作还是写操作。 呃，怎么又冒出来一个Acknowledge Bit呢？ 想想你发送出去一个数据，总要知道对方有没有收到吧。这个位就表示应答信号，当你发送一个字节的数据之后，释放SDA信号线，如果接收器件成功接收到数据，就会把SDA信号线拉低，就表示我已经成功接收到数据了。然后你就可以继续发送下一组数据了。

上面这幅图完整地展现了一个数据传送过程。会注意到上面又多了两个部分，Address High Byte和Address Low Byte,这个表示什么呢？也许你向从器件写入一个数据，但是从器件里面又有很多寄存器，这两个字节就表示你想写入数据的具体位置。