FreeRTOS配置笔记

最新推荐文章于 2025-09-11 14:29:34 发布
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本文详细介绍了FreeRTOS的配置选项，包括基本配置如抢占式调度器、低功耗模式，钩子函数，任务运行信息获取，合作式任务，软件定时器，断言以及Include配置。讲解了各项配置的作用和应用场景，帮助读者更好地理解和定制FreeRTOS内核。

版本：8.24

基本配置

configUSE_PREEMPTION   ：1 = 使能抢占式调度器  0 = 失能  

configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION：用于优化优先级列表中要执行的最高优先级任务的算法，默认在portmacro.h文件中使能。

通用方式：0  所有平台都可以配置为0，比专用效率低，可用的优先级数量不限制。

专用方式：1 部分平台支持，这些平台架构有专用的汇编指令比如CLZ指令，通过这些指令可以加快算法执行速度。最大有限制限制为32个。

configUSE_TICKLESS：使能tickless低功耗模式。1= 使能 0 = 失能

configCPU_CLOCK_HZ:用于定义CPU主频，单位Hz

configTICK_RATE_HZ：定义系统时钟节拍数，单位Hz,一般取1000Hz，过高会使FREERTOS占用过多时间。

configMAX_PRIORITIES:定义用户使用的最大优先级数。从0开始

configMINIMAL_STACK_SIZE:用于定义空闲任务的栈空间大小，单位字节。

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4.FreeRTOS系统配置文件详解（FreeRTOSConfig.h）
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07-03 3601
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FreeRTOS系统配置
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03-05 808
在使用FreeRTOS时我们需要根据自己的需求来配置FreeRTOS，不同MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。 “INCLUDE_”开始的宏 使用INCLUDE_开头的宏来表示使能或除能FreeRTOS中相应的API函数，作用就是用来配置FreeRTOS中的可选API函数。 “config”开始的宏 config开始的宏和INCLUDE_开始的宏一样，都是用来完成FreeRTOS的配置和裁剪的。
FreeRTOS 配置文件
我是唐
02-22 486
熟悉FreeRTOSConfig.h主配置文件 #define configUSE_PREEMPTION 1 //1为抢占式调度器 0为协作式任务调度器 #define configUSE_IDLE_HOOK 0 //1使能idle hook才会调用空闲钩子函数 0则禁止 #define configUSE_TICK_HOOK 0 //1使...
FreeRTOS应用---FreeRTOSConfig.h分析
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FreeRTOS配置详解：FreeRTOSConfig.h文件包含三类配置项（config、INCLUDE和其他）。其中config配置项细分为10类：1）基础配置（如调度方式、时钟频率等）2）内存管理3）钩子函数4）统计功能5）协程6）软件定时器7）中断嵌套8）断言9）MPU特殊定义10）ARMv8-M安全端口。关键配置包括：调度模式（抢占/协程）、任务优先级数量、堆栈大小、时间片调度、中断优先级管理等。INCLUDE配置项用于控制API函数的编译，如任务管理、延时、事件标志等。这些配置共同决定了Free
【FreeRTOS】FreeRTOS系统配置
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09-14 2331
FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。微控制器是一种小型且资源有限的处理器， 在单个芯片上集成了处理器本身、 用于保存待执行程序的只读存储器（ROM 或闪存） 以及执行程序所需的随机存取存储器（RAM）。通常情况下，程序是 直接从只读存储器中执行的。微控制器通常用于深度嵌入式应用中（在这些应用中， 实际上看不到处理器本身，也看不到它们运行的软件）， 它们通常有非常具体和专门的工作要做。
FreeRTOS（系统配置）
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08-08 622
因此，它特定于应用程序，而不是 FreeRTOS，并且应该位于应用程序目录中，而不是位于 FreeRTOS 内核源代码目录中。大部分配置选项在FreeRTOS.h文件中都有默认的配置，在应用时，把需要的配置选项放在FreeRTOSConfig.h文件即可。以“INCLUDE”开头的宏允许您的应用程序将未使用的实时内核组件从您的工程中移除， 这可节约嵌入式应用程序所需的任何 ROM 或 RAM。要包含 API 函数，请将宏设置为 1，要排除该函数，请将宏设置为 0。"Config"开始的宏为其他相关的。
21.4-系统配置 Config宏-内核配置 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 Free
02-25
1. **FreeRTOS配置方式：** 大多数FreeRTOS的配置选项在FreeRTOS.h文件中设定了默认值。用户需要将特定配置选项添加到FreeRTOSConfig.h文件中，而不是直接在FreeRTOS.h中修改。这样做既保持了代码的整洁，也便于在...
21.4-系统配置 Config宏-内核配置 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRT
06-14
大部分的配置选项都预设在FreeRTOS.h文件中，用户在实际应用时，应该将所需的配置选项放在FreeRTOSConfig.h文件中。例如，configUSE_PREEMPTION宏用于控制任务调度方式，1表示使能抢占式调度器，而0则表示使能合作式...
freertos学习笔记1
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在这个学习笔记中，我们将探讨FreeRTOS的关键概念，特别是与链表、任务控制块(TCB)、任务创建方式以及中断处理相关的方面。 首先，`listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()`函数在FreeRTOS中的作用是遍历链表，它不是获取...
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21.4-系统配置 Config宏-内核配置 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F10
freeRTOS入门笔记
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- **宏定义**：例如，在FreeRTOS配置文件中可以开启或关闭特定的功能，比如任务延时等。 #### 十、总结 通过上述介绍可以看出，FreeRTOS为嵌入式开发者提供了非常强大的功能和支持，特别是对于任务管理、时间管理...
FreeRTOS_系统配置
light_2025的博客
05-17 2100
默认情况下，FreeRTOS 使用抢占式调度器，这意味着调度器永远都在执行已经就绪了的最高优先级任务，优先级相同的任务在时钟节拍中断中进行切换，当宏 configUSE_TIME_SLICING 为 0 的时候不会在时钟节拍中断中执行相同优先级任务的任务切换，默认情况下宏 configUSE_TIME_SLICING 为1。当为 1 的时候空闲任务就会为处于同等优先级的用户任务让出 CPU 使用权，除非没有就绪的用户任务，这样花费在空闲任务上的时间就会很少，但是这种方法也带了副作用。方法一的优点就是快！
FreeRTOS配置文件
qq_38295600的博客
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FreeRTOS配置文件
FreeRTOS——配置文件
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08-09 5521
FreeRTOS——配置文件定制“配置参数” 定制 FreeRTOS 是使用名为 FreeRTOSConfig.h 的配置文件自定义的。每个 FreeRTOS 应用程序在其预处理器包含路径中都必须有一个 FreeRTOSConfig.h 头文件。FreeRTOSConfig.h 根据正在构建的应用程序定制 RTOS 内核。因此，它特定于应用程序，而不是 RTOS，并且应该位于应用程序目录中，而不是位于 RTOS 内核源代码目录之一中。 RTOS 源代码下载中包含的每个演示应用程序都有自己的 FreeRTOS
03.FreeRTOS系统配置
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FreeRTOS系统配置，包括"config"配置项、"INCLUDE"配置项和其他配置项。
FreeRTOS系列二：FreeRTOS系统配置
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06-24 4711
所以，如果外部晶振的频率已经确定了，那么确定PLL_M，PLL_N，PLL_P的系数就可以得到对应频率的系统时钟SYSCLK，其中PLL_M，PLL_N，PLL_P可以有多种组合，只要满足相应的条件即可。例如，假设外部晶振为8M，对STM32F407来说，系统时钟的最大频率为168M，那么久可以分别设置PLL_M = 8，PLL_N = 336，PLL_P = 2。其中PLL_M，PLL_N，PLL_P，PLL_Q是一个分频器，而PLL_M是一个倍频器。主PLL产生的时钟一般会用作系统时钟。
FreeRTOS 基本配置
Bungehurst
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FreeRTOS 基本配置 首次将FreeRTOS移植到目标系统上时，我们需要对其进行配置。 FreeRTOSConfig.h FreeRTOSConfig.h文件是FreeRTOS的配置文件，我们可以通过修改宏定义的值，对其功能进行定制。下面依次说一下每个功能的作用。 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H Application...
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系统功能 简介：系统功能部分的宏配置是FreeRTOS系统运行的基本要求，是必须要检查、配置的宏 ·CPU相关 （4）设置CPU频率 configCPU_CLOCK_HZ在FreeRTOSConfig.h文件定义 根据CPU频率定义 （8）同优先级的CPU使用权 configIDLE_SHOULD_YIELD在FreeRTOS.h文件定义 定义为 1：同优先级空闲任务让出CPU...
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实际使用FreeRTOS的时候，我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同，FreeRTOS的系统配置文件FreeRTOSConfig.h可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。FreeRTOSConfig.h分成两个部分，一个是INCLUDE_开始的宏，另一个是config开始的宏。 INCLUDE_开始的宏 INCLUDE_开头的宏用来配置FreeRTOS中的API函数，当配置为1时，表示使用该函数，配置为0表示不能使用。比如INCLUDE_vTaskPri
FreeRTOS学习笔记深入解析
- 调度器：FreeRTOS的调度器是基于优先级的，可配置为抢占式或合作式调度。 - 时间片轮转：在抢占式调度中，时间片轮转保证了所有同优先级的任务都有机会运行。 - 任务切换：在任务切换时，调度器会保存当前任务...
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