有刷直流电机控制(12v)

一.电机驱动
1）正反转
+12V 给到电机的驱动线 电机正转
-12V给到电机的两个驱动线，电机反转
2）电机调速
通过PWM调节输出电压占空比，从而来调节电机转速
3）控制流程
单片机 IO口 —— 三极管 —— 继电器 —— 输出12V —— 电机
二.输入信号
1）开关信号
a.物理按键 低有效 IO 采集IO口的高低电平
b.虚拟按键 整车大屏按钮 按下 然后发送CAN/LIN信号到单片机模块，控制电机的运动
c.AD电压采集 当AD值为多少的时候表示按键有效
d.通过下降沿变化，进入中断，表示按键按下
三.反馈信号
a.电机位置信号，霍尔数
b.加热通风的挡位信号，当前温度信号
c.电机和加热的诊断信号（通过CAN/LIN反馈出去方便诊断和问题排查）
d.电压和电流的诊断
e.霍尔故障（霍尔电源，遇到霍尔问题，我们第一步，用示波器查看霍尔的波形是否正常，如果不正常就要请教硬件同时看看）
四.电机位置学习
座椅滑道有前后两个硬挡点，通过按键控制电机往前或者后运动到挡点，电机电流>10A 且霍尔不再变化，把位置最小值赋值1
反向运动电机到另一边同样条件，把位置最大值记录为