自动化_超前和滞后补偿

目录

 

前言

（1）超前网络

（2）滞后网络

（3）总结

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前言

超前补偿和滞后补偿原理性计算和理论仿真。

（1）超前网络

超前补偿网络如图所示

相关计算如下：

可知在频率最超前时候是2.251k。度数是19.471.

波特图如下

波特图与计算一致。

实验波形如下：

红色是输入，蓝色是输出，输出比输入超前。有微分作用。

物理解释是电容的电流超前了电容的电压。

电容电压电流关系详情看知乎：

https://www.zhihu.com/question/270383619/answer/354772885

（2）滞后网络

无源滞后网络如图

相关计算如下：

波特图如下：

实验仿真结果如下

 

输入信号频率为1.125k的时候，滞后48us

1.125k的周期是8.9019*10^(-4)除以360，乘以19度，和理论计算一样，都是48us

（3）总结

超前和滞后，在原系统的基础上调整器其输入和输出的相位关系，满足稳定性条件。

 

参考资料

自动控制原理第五版胡老师（P249-P251）