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本文介绍了倒立摆系统中步进电机的控制方法，通过更新天使函数`UpdateAngel`来确定当前角度。同时，阐述了步进电机转速的计算公式，强调步进电机的转速与其运行频率成正比，并给出具体计算示例，适用于两相步进电机。
#include "sys.h"
int main()
{
SYS_CONFIG();
Daolibai_Init();//单摆各部分接口初始化
while(1)
{
UpdateAngel(); //实时转换更新角度值
// NOWStep(CurrentStep);
printf("当前角度为%d度\t",CurAngel);
// KEY_check();
// printf("键值：%d",CurrentStep);
// step1();
// printf("signal:%d %d\r\n",signal,CurAngel);
// if(CurrentStep != 5)
// delay_ms(400);
Step_Turn(BAC
int main()
{
SYS_CONFIG();
Daolibai_Init();//单摆各部分接口初始化
while(1)
{
UpdateAngel(); //实时转换更新角度值
// NOWStep(CurrentStep);
printf("当前角度为%d度\t",CurAngel);
// KEY_check();
// printf("键值：%d",CurrentStep);
// step1();
// printf("signal:%d %d\r\n",signal,CurAngel);
// if(CurrentStep != 5)
// delay_ms(400);
Step_Turn(BAC
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