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原创 RT-Thread Nano 简介
RT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通 过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能，用户可以从 MDK 的 Run-time Environment 按需要加 载。在支持 sem
2020-07-22 08:04:43
10219
原创 python 爬取股票信息写入到mysql数据库中
需要使用到一些库使用pip install 安装就好了具体代码实现如下：import requestsimport reimport jsonfrom pyquery import PyQueryimport pymysql# 数据库连接def connect(): conn = pymysql.connect(host='localhost', port=3306, us
2020-07-14 11:25:14
1409
原创 卡尔曼滤波C语言代码
代码如下：#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "math.h"double frand() { return 2*((rand()/(double)RAND_MAX) - 0.5); //随机噪声} void main(){ float x_last=0; float p_last=0.02; float Q=0.018; float R=0.542; float kg; float x_mid; floa
2020-07-03 23:16:03
1530
原创 卡尔曼滤波
Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。起源于Rudolf Emil Kalman在1960年的博士论文和发表的论文《A New Approach to Linear Eiltering and Prediction Problems》（《线性滤波与预测问题的新方法》）。并且最先在阿波罗登月计划轨迹预测上应用成功，此后kalman filter取得重大发展和完善。它的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制。传感器数据融合甚至在军事方面的雷.
2020-07-03 23:13:25
1469
原创 QT修改QDialogButtonBox的名称
具体代码如下： this->ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Ok)->setText(tr("OK")); this->ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Cancel)->setText(tr("Cancel"));```让后使用qt语言专家进行翻译
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原创 log4Qt设置配置进行回滚显示
配置如下#log4j.rootLogger=WARN,Console,File,DailyRollingFile,RollingFilelog4j.rootLogger=ERROR,DailyRollingFile,File,RollingFileThreshold=DEBUGImmediateFlush=true#Console log4j.appender.Console = org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.Console
2020-07-30 16:05:04
7422
原创 如何写出成功的商业计划书
今天，有很多人都在热衷于自己创业。与此同时，社会也有大量的闲散资金在寻找新的投资机会。商业计划书成为很多创业者认为是叩开投资人心扉的一种表达，但是商业计划书在投资人眼中到底扮演怎样的角色？商业计划书对创业者自身而言，如何才能算成功？这里，我们告诉大家商业计划书的真实情况，可能并不像创业者想象的那样。在机构投资者的眼中，看创业者的商业计划书就如人力资源部门看人才简历是一样的。事实上，商业计划书送达机构投资人的渠道有两种。一种是机构通过各种各样渠道搜集到的，或者是创业者自己递交的。这种方式就如人力资源..
2020-07-30 13:33:16
7374
原创 股权激励的形式
股权激励的形式有如下形式 股权奖励需注意工商登记变更问题。股权激励双方签署协议，并不等于被激励对象就成了股 东，还需要公司在工商登记中进行记载，进行变更，这样才能正式确定当事人的合法股东身份。公司进行股权激励要经过股东同意。股权属于股东的财产权，而非公司的财产。因此，公司（同股东不是一个概念）进行股权激励，首先要取得现有股东的许可，而不可擅自做出决定。明确股权激励的“退出机制”。股权激励的目的是激发员工积极性，提高其忠诚度和战斗力， 如果被激励人没有达到公司预定的激励目标，则股东有权收回股权，这一
2020-07-08 19:15:02
8024
原创 股东权利的转让
发给股票或其他股权证明请求权；股份转让权；股息红利分配请求权；股东会临时召集请求权或自行召集权；出席股东会并行使表决权；，对公司财务的监督检查权；公司章程和股东大会记录的查阅权；股东优先认购权；公司剩余财产分配权；股东权利损害救济权；公司重整申请权；对公司经营的建议与质询权等。...
2020-07-08 19:12:34
7568
原创 股东会的职权
股东会的职权选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项； 第三，审议批准董事会的报告；审议批准监事会或者监事的报告；审议批准公司的年度财务预算方案、决算方案； 第六，审议批准公司的利润分配方案和弥补亏损方案；对公司增加或者减少注册资本做出决议；对发行公司债券做出决议；对公司合并、分立、解散、清算或者变更公司形式做出决议；修改公司章程；公司章程规定的其他职权。...
2020-07-08 19:10:08
7511
原创 倒立摆
# 倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS） 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时...
2020-07-06 09:20:15
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2
原创 QTableView中加入QcheckBox的实现方法
pro文件内容如下：#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2016-08-29T14:46:45##-------------------------------------------------QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgetsTARGET = untitle
2020-07-02 20:04:13
8802
原创 QAbstractItemView的枚举类型
enum QAbstractItemView::SelectionMode在使用QTableview的时候会使用到这种枚举类型QAbstractItemView::SingleSelection单次选择当用户选择一个项目时，任何已经选择的项目都将被取消选择。用户可以取消选择所选项目。QAbstractItemView::ContiguousSelection连续性选择当用户以通常的方式选择一个项目时，该选择被清除并且新项目被选择。但是，如果用户在单击项目时按下Shift键，则当前项目
2020-07-02 17:07:02
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原创 智能家居系统的发展趋势
当前智能家居系统在应用中最为普遍的当属家庭通信和家庭安防这两个部分，而且只停留在基础水平，并没有形成系统、全面的综合性智能服务。智能家居系统在小区建设中，可以将可视对讲系统、门禁卡、家居安防、信息化停车场、网络数字监控、多表远超、电子巡查以及物业管理等各种系统结合起来，由小区的物业来进行统—管理，如此一来智能家居就能够实现与管理中西的及时联动。尽管当前智能家居系统在实际中的应用并不广泛，应用的整体水平也不是很高，但是，随着当前世界计算机技术及信息技术的快速发展，智能家居在未来的发展还是异常可观的。智能
2020-07-02 08:01:32
8221
mysql-connector-python-8.0.30-windows-x86-64bit.msi
2023-09-12
mysql-connector-python-8.0.30-windows-x86-32bit.msi
2023-09-12
mysql-5.7.39-win32.msi
2023-09-12
chatGPT原理和相关应用场景
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人工智能还能做什么.doc
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