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RSS订阅原创 opencv实现两张图片叠加
代码如下：//叠加 Mat image, imagesrc1, imagesrc2; imagesrc1 = cv::imread("d://PICTEST//cat.PNG");//读取图像1 imagesrc2 = cv::imread("d://PICTEST//dog.PNG");//读取图像2 //判断读入是否成功 if (!imagesrc1.data | !imagesrc2.data) { std::cout << "打开图片失败，请检查路径
2021-01-31 12:10:23
2669
原创 JetBotAI 进行数据集训练脚本
代码如下：import torchimport torch.optim as optimimport torch.nn.functional as Fimport torchvisionimport torchvision.datasets as datasetsimport torchvision.models as modelsimport torchvision.transforms as transformsNUM_EPOCHS = 30BEST_MODEL_PATH = 'bes
2021-01-31 11:06:30
793
原创 stm32获取cpu序列号
产品唯一的身份标识非常适合：● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)● 用来作为密码，在编写闪存时，将此唯一标识与软件加解密算法结合使用，提高代码在闪存存储器内的安全性。● 用来激活带安全机制的自举过程96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个STM32微控制器，在任何情况下都是唯一的。用户在何种情况下，都不能修改这个身份标识。这个96位的产品唯一身份标识，按照用户不同的用法，可以以字节(8位)为单位读取，也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取。主要的代码如下：
2021-01-19 11:28:46
1283
原创 rtThread调度器钩子使用
在线程进行调度切换时，会执行调度，我们可以设置一个调度器钩子，这样可以在线程切换时，做一些额外的事情，这个例子是在调度器钩子函数中打印线程间的切换信息，如下代码：#include <rtthread.h>#define THREAD_STACK_SIZE 1024#define THREAD_PRIORITY 20#define THREAD_TIMESLICE 10/* 针对每个线程的计数器 */volatile rt_uint32_t count[2];
2021-01-19 10:51:51
770
原创 RT-Thread线程创建和删除
线程的工作机制在 RT-Thread 中，线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示，线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等，详细定义如下：/* 线程控制块 */struct rt_thread{ /* rt 对象 */ char name[RT_NAME_MAX]; /* 线程名称 */ rt_uint8_t t
2021-01-18 16:30:24
1600
原创 RT-Thread的跑马灯
代码如下：ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)static rt_uint8_t led_stack[512];static struct rt_thread led_thread;void rt_hw_led_init(void){ rt_pin_mode(LED_PIN,PIN_MODE_OUTPUT);}static void led1_thread_entry(void *parameter){ unsigned int count = 0; rt_hw_led_i
2021-01-18 15:17:18
688
原创 RT-Thread使用env工具
1、下载安装包https://www.rt-thread.org/page/download.html2、解压3、运行env.exe不能有中文打开控制台后，可以在命令行模式下使用 cd 命令切换到你想要配置的 BSP 根目录中。进入 BSP 根目录，输入 menuconfig 命令后即可打开其界面。 menuconfig 常用快捷键如图所示：...
2021-01-09 10:43:58
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原创 HarmonyOS 安装emqx-ee-ubuntu16.04-4.2.3-x86_64.deb出现的一些问题
在Ubuntu16.04下面的安装使用apt-get install iodbc然后再安装 dpkg -i emqx-ee-ubuntu16.04-4.2.3-x86_64.deb 就ok了!使用emqx start
2021-01-07 19:10:08
473
原创 stm32F407的串口6卡死问题
环境操作系统：RT-Thread板子：STM32F407VET6现象UART1做控制台串口、UART6做通讯串口，但一旦使用UART6就会卡死，调试后发现程序卡死在函数static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)中的while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_TC) == RESET);解决思路代码需要看stm32f4xx_hal_ms
2021-01-07 14:21:38
1939
原创 一文看懂Uart和USART的区别
UART通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。具体实物表现为独立的模块化芯片，或作为集成于微处理器中的周边设备。一般是RS-232C规格的，与类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口。在UART上追
2021-01-07 10:52:56
1962
原创 GY-33 颜色传感器模块
说明GY-33 是一款低成本颜色识别传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是，照明 LED 发光，照射到被测物体后，返回光经过滤镜检测 RGB 的比例值，根据 RGB 的比例值识别出颜色。此模块，有两种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平）或者 IIC（2 线）。串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。有简单的 7 种颜色识别，不需要计算 RGB 值。可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。接口图
2021-01-05 09:12:47
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