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道亦无名

王阳明曰: 立志 勤学 改过 择善 我曰: flag practice debug release

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原创 opencv实现两张图片叠加

代码如下://叠加 Mat image, imagesrc1, imagesrc2; imagesrc1 = cv::imread("d://PICTEST//cat.PNG");//读取图像1 imagesrc2 = cv::imread("d://PICTEST//dog.PNG");//读取图像2 //判断读入是否成功 if (!imagesrc1.data | !imagesrc2.data) { std::cout << "打开图片失败,请检查路径

2021-01-31 12:10:23 2669

原创 JetBotAI 进行数据集训练脚本

代码如下:import torchimport torch.optim as optimimport torch.nn.functional as Fimport torchvisionimport torchvision.datasets as datasetsimport torchvision.models as modelsimport torchvision.transforms as transformsNUM_EPOCHS = 30BEST_MODEL_PATH = 'bes

2021-01-31 11:06:30 793

原创 stm32获取cpu序列号

产品唯一的身份标识非常适合:● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性。● 用来激活带安全机制的自举过程96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个STM32微控制器,在任何情况下都是唯一的。用户在何种情况下,都不能修改这个身份标识。这个96位的产品唯一身份标识,按照用户不同的用法,可以以字节(8位)为单位读取,也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取。主要的代码如下:

2021-01-19 11:28:46 1283

原创 rtThread调度器钩子使用

在线程进行调度切换时,会执行调度,我们可以设置一个调度器钩子,这样可以在线程切换时,做一些额外的事情,这个例子是在调度器钩子函数中打印线程间的切换信息,如下代码:#include <rtthread.h>#define THREAD_STACK_SIZE 1024#define THREAD_PRIORITY 20#define THREAD_TIMESLICE 10/* 针对每个线程的计数器 */volatile rt_uint32_t count[2];

2021-01-19 10:51:51 769

原创 RT-Thread线程创建和删除

线程的工作机制在 RT-Thread 中,线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示,线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构,它会存放线程的一些信息,例如优先级、线程名称、线程状态等,也包含线程与线程之间连接用的链表结构,线程等待事件集合等,详细定义如下:/* 线程控制块 */struct rt_thread{ /* rt 对象 */ char name[RT_NAME_MAX]; /* 线程名称 */ rt_uint8_t t

2021-01-18 16:30:24 1599

原创 RT-Thread的跑马灯

代码如下:ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)static rt_uint8_t led_stack[512];static struct rt_thread led_thread;void rt_hw_led_init(void){ rt_pin_mode(LED_PIN,PIN_MODE_OUTPUT);}static void led1_thread_entry(void *parameter){ unsigned int count = 0; rt_hw_led_i

2021-01-18 15:17:18 688

原创 RT-Thread使用env工具

1、下载安装包https://www.rt-thread.org/page/download.html2、解压3、运行env.exe不能有中文打开控制台后,可以在命令行模式下使用 cd 命令切换到你想要配置的 BSP 根目录中。进入 BSP 根目录,输入 menuconfig 命令后即可打开其界面。 menuconfig 常用快捷键如图所示:...

2021-01-09 10:43:58 1481

原创 HarmonyOS 安装emqx-ee-ubuntu16.04-4.2.3-x86_64.deb出现的一些问题

在Ubuntu16.04下面的安装使用apt-get install iodbc然后再安装 dpkg -i emqx-ee-ubuntu16.04-4.2.3-x86_64.deb 就ok了!使用emqx start

2021-01-07 19:10:08 473

原创 stm32F407的串口6卡死问题

环境操作系统:RT-Thread板子:STM32F407VET6现象UART1做控制台串口、UART6做通讯串口,但一旦使用UART6就会卡死,调试后发现程序卡死在函数static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)中的while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_TC) == RESET);解决思路代码需要看stm32f4xx_hal_ms

2021-01-07 14:21:38 1939

原创 一文看懂Uart和USART的区别

UART通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART,是一种异步收发传输器,是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片,UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。具体实物表现为独立的模块化芯片,或作为集成于微处理器中的周边设备。一般是RS-232C规格的,与类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配,作为连接外部设备的接口。在UART上追

2021-01-07 10:52:56 1962

原创 GY-33 颜色传感器模块

说明GY-33 是一款低成本颜色识别传感器模块。工作电压 3-5v,功耗小,体积小,安装方便。其工作原理是,照明 LED 发光,照射到被测物体后,返回光经过滤镜检测 RGB 的比例值,根据 RGB 的比例值识别出颜色。此模块,有两种方式读取数据,即串口 UART(TTL 电平)或者 IIC(2 线)。串口的波特率有 9600bps 与 115200bps,可配置,有连续,询问输出两种方式,可掉电保存设置。有简单的 7 种颜色识别,不需要计算 RGB 值。可适应不同的工作环境,与单片机及电脑连接。接口图

2021-01-05 09:12:47 4457

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2024-04-21

C++11特性.pptx

C11简介与背景,语法改进与增强功能, 智能指针与内存管理优化,容器、算法和迭代器改进,模板编程提升,C11提供了原子操作库,支持对基本数据类型的原子操作。C11并未引入全自动的垃圾回收机制,但智能指针提供了一种类似垃圾回收的资源管理方式,通过自动释放不再使用的资源来减少内存泄露和悬挂指针问题。C11的智能指针支持自定义删除器,允许开发者在智能指针释放资源时执行特定的操作,如释放动态分配的内存、关闭文件句柄等。unordered_map`、`std:unordered_set`等:基于哈希表的无序容器,提供了快速的查找、插入和删除操作。

2024-03-22

伺服电机原理与控制技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。其主要功能是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

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