道亦无名

GNGGA 语句是一种标准的 GPS 数据输出格式，广泛应用于导航、定位系统中，通过解析该数据可以获取当前的时间、地理位置、卫星数量、定位精度等关键信息。

每个卫星系统（GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS、BDS、NavIC）都对应不同的频率索引。频率索引的返回值范围是0到4，不同的系统和代码映射到不同的频率。-1表示出现了错误。对于不同的观测代码（例如L1、L2、L5等），返回的频率索引将有所不同。功能是根据卫星系统（sys）和观测代码（code）返回一个频率索引。

差分定位：通过基准站修正信号误差，从而提高定位精度，适用于高精度需求的场景，如地理测量、无人机导航等。非差分定位：直接使用卫星信号进行定位，精度较低，适用于一般定位需求，如日常导航、车载导航等。

SatelliteInfo：用于保存单颗卫星的信息（卫星编号、仰角、方位角、信噪比）。GPGSVData：用于保存一条 GPGSV 语句的数据，包括总语句数、当前语句号、总卫星数，以及一组卫星信息。parse_gpgsv 函数：这个函数负责解析 GPGSV 语句。使用 sscanf 提取语句中的总语句数、当前语句号和总卫星数。然后使用 strtok 分割 GPGSV 语句，提取每颗卫星的编号、仰角、方位角和信噪比，并将这些数据存储到 GPGSVData 结构体中。

GPGSV 是一种标准的 NMEA 0183 协议语句类型，用于描述全球定位系统（GPS）卫星信息，特别是当前接收机（如 GPS 接收器）所看到的卫星数量、卫星的可见性、信号质量等信息。它是“GPS Satellites in View”（可见卫星）语句的缩写。GPGSV 语句格式。

地心地固坐标系（ECEF, Earth-Centered, Earth-Fixed） 是一种三维坐标系，常用于表示地球表面或地球内部的点的位置。它的特点是坐标系的原点位于地球的质心，并且坐标轴固定在地球表面，并随地球自转而旋转。

1>stream.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_accept，该符号在函数 accept_nb 中被引用。1>stream.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_select，该符号在函数 accept_nb 中被引用。1>stream.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_recv，该符号在函数 recv_nb 中被引用。