halcon学习之仿射变换1

最新推荐文章于 2024-08-05 06:26:23 发布
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分类专栏： halcon 文章标签： halcon 仿射变换
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011058765/article/details/48446401
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本文探讨了Halcon库中的仿射变换，包括如何使用变换矩阵将原点转化为目标点，添加缩放因子到仿射矩阵，以及如何对特定点进行仿射变换操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.根据仿射变换提供的变换矩阵，转化给定原点到目标点

HHomMat2D hommat2d;
    hommat2d.HomMat2dIdentity();//产生一个均匀变换矩阵(单位矩阵，没有实质上转化影响)
    Hlong x = 4, y = 6;
    double result_x, result_y;
    hommat2d.AffineTransPixel(x,y,&result_x,&result_y);//进行像素坐标点的仿射变换
    cout << "result_x:" << result_x << " result_y:" << result_y << endl;

2.添加缩放因子到一个仿射矩阵中。

//添加缩放因子到一个仿射矩阵中。
    HHomMat2D hommat2d_scale = hommat2d.HomMat2dScale(0.5, 0.5,
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JF_Ma
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C#保存halcon的HomMat2D变量
Major_S的博客
09-05 177
【代码】C#保存halcon的HomMat2D变量。
Halcon：二维仿射变换实例探究
JiYuee Note
09-21 887
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； ② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子.
使用Halcon变换与校正图像
最新发布
changjian198384的博客
08-05 983
首先使用dev_close_window 清理显示区域，并用dev open_window 创建一个显示图像的窗口，然后连接采集设备。获取到图像后将其保存在Image变量中，接下来可以根据需要对图像做进一步的处理，如阈值分割、图像平滑，以及其他形态学处理等。本例中首先使用rgbl_to_gray将采集到的原始图像转化为单通道的灰度图像，然后使用阈值处理将灰度较深的区域存入一个名为DarkArea的变量中。下面介绍一个简单的采集图像的例子。采集到图像后对图像进行简单的阀值分割处理，将有物体的区域标记出来。
Halcon 2D-Transformation 相关算子(一)
qq_44744164的博客
10-15 482
Halcon 2D-Transformation 相关算子介绍
Halcon仿射变换图片（旋转、缩放、平移）
weixin_48687392的博客
12-03 6345
一、实验要求：把图片中书摆正。 二、实现代码（仅旋转） **************************************旋转变换************************************* read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5-2-1.jpg') dev_close_window () get_image_size (Image, Width, Height) dev_open_win
Halcon二维仿射变换实例探究
weixin_30532759的博客
08-28 143
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； ② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、...
【halcon】Chapter3：图像仿射变换
chotin的博客
12-12 287
1、图像仿射变换 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection) read_image (Image, Selection) *画矩形区域 draw_rec...
HALCON之几何定位之仿射变换
huhuhuhl的博客
09-16 735
核心：求变换矩阵 ##### 代码 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID) dev_set_color ('black') * Draw with the mouse an arbitrary region into the window draw_region (Region, WindowI...
halcon仿射变换
qq_41072190的博客
12-27 748
通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； 在初始化矩阵的基础上，生成仿射变换矩阵；（这几个算子可以叠加或者重复使用）hom_mat2d_translate（平移） hom_mat2d_rotate（旋转） hom_mat2d_scale（缩放） hom_mat2d_slant（斜切） vecto...
Halcon那些事:Halcon仿射变换及应用
十多年IT经验,专注机器视觉,智能制造半导体行业
08-15 2380
注：affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别：affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角，affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系，原点在左上角像素的中心。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。功能：产生仿射变换矩阵（产生一个空的二维空变换矩阵）.....
Halcon——仿射变换
jiDxiaohuo的博客
02-20 1721
文章目录仿射变换 & 透视变换仿射变换平移缩放翻转旋转斜切 仿射变换 & 透视变换仿射变换 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。数学表示如下图。 平移 将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下： 缩放 将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为： 如果需要将参考点设置在 Px Py 则需要首先将目标移动到 -Px -Py 点进行缩放 在移动回原来位置。
Halcon学习之仿射变换3D1
majunfu
09-15 1620
1.产生一个3D的单位阵 //产生一个3D的单位阵(4*4的仿射变换矩阵,真实存储在内存中的时候，最后一行不进行存储，因为最后一行都是相同的数据) HHomMat3D hhommat3d; hhommat3d.HomMat3dIdentity(); HTuple tuple=hhommat3d.ConvertToTuple();//转换为tuple类型，以便读取内容数据
Halcon学习之仿射变换3D3
majunfu
09-15 3648
7.转换一个3d仿射变换矩阵为pose//转换一个3d仿射变换矩阵为pose，pose代表一个3d刚性物体变换数据集，可以平移和旋转 //pose对象参数说明：参数1-参数3：代表x,y,z三个方向的平移量，参数4-参数6：代表x,y,z三个轴的旋转量，最后一个代表操作类型。 HPose pose = rotatelocal.HomMat3dToPose(); tuple=p
Halcon 学习总结——仿射变换
《好好先生》专栏
06-03 6923
Halcon：二维仿射变换
AI.PLAY
03-11 623
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： 1.通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； 2.在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子.
19-Halcon机器视觉实例入门：图像几何变换-仿射变换
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05-12 1750
图像几何变换-仿射变换 在Halcon中，通过affine_trans_image、affine_trans_region、hom_mat2d_identity、hom_mat2d_rotate等算子实现图像的仿射变换。 示例程序如下： * 图像仿射变换 * 读取图像 read_image(src,'fabrik') * 获取图像大小 get_image_size(src,width,heig...
【愚公系列】2023年04月 Halcon机器视觉-仿射变换详解
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04-07 9386
仿射变换可以保持原来的线共点、点共线的关系不变；保持原来相互平行的线仍然平行；保持原来的中点仍然是中点；保持原来在一直线上几段线段之间的比例关系不变；但不能保持原来的线段长度和夹角角度不变。仿射变换，即在二维平面内，对象进行平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和斜切(Shear)等操作。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换。（1.）获取特征点坐标、角度。（2.）计算仿射变换矩阵。
halcon 仿射变换
07-28
Halcon是一款强大的机器视觉开发工具，可以实现图像处理、图像识别等功能。在Halcon中，仿射变换是一种常用的图像处理技术，用于对图像进行几何变换。 仿射变换是一种线性变换，它可以保持图像中的直线和平行线不变。在Halcon中，可以通过使用affine_trans_image函数来实现仿射变换。该函数需要提供输入图像、变换矩阵以及输出图像作为参数。 变换矩阵是一个2x3的矩阵，其中包含了平移、旋转、缩放和错切等变换的参数。通过调整这些参数，可以实现不同的仿射变换效果。 以下是一个示例代码，演示如何在Halcon中进行仿射变换： ```cpp read_image(Image, 'input_image.jpg') affine_trans_image(Image, AffineMatrix, 'bilinear', 'constant', OutputImage) ``` 在上述代码中，首先使用read_image函数读取输入图像，然后调用affine_trans_image函数进行仿射变换。AffineMatrix是一个2x3的矩阵，可以通过设置不同的值来实现不同的仿射变换效果。最后，将变换后的图像保存到OutputImage中。 需要注意的是，Halcon还提供了其他一些函数和工具，用于实现更复杂的图像变换和处理操作。具体的使用方法可以参考Halcon的官方文档或者相关的教程资料。
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