STM32定时器库函数讲解

 ******************写在前言：学习STM32定时器后部分感言，虽然这部分用的时间长了，但是其实真正的没有将其吃透，今天我就作个学习笔记。**************************

       STM32定时器库函数有两部分配置，1.定时器的初始化，2.定时器中断服务函数。

       定时器初始化配置：1.配置TIM_Period：定时周期，实质上是存储到重载寄存器TIMx_ARR的数值，即所谓的计数值。

                                                           2.TIM_prescaler：对定时器时钟的预分频。

                                        3.TIM_ClockDivision：时钟分频因子。

                                        4.TIM_CounterMode：配置计数模式。

    我在这里主要讲解的是1和2。3和4相信大家都会只要按照自己想要的配置好就行了。第1步就是决定定时多长时间的计数值，根据T=1/F;在第2步将时钟的预分频值设定，有f=总时钟频率/预分频值+1；然后