目录 2D 平移 加法 乘法 缩放 乘法 旋转 乘法 3D 平移 加法 乘法 缩放 乘法 旋转 乘法 绕X轴旋转 绕Z轴旋转 绕Y轴旋转 2D 平移 加法 | X + dX | = | X | + | dX | | Y + dY | | Y | + | dY | 乘法 | X + dX | | 1 0 dX | | X | | Y + dY | = | 0 1 dY | * | Y | | 1 | | 0 0 1 | | 1 | 缩放 乘法 | X * M | | M 0 0 | | X | | Y * N | = | 0 N 0 | * | Y | | 1 | | 0 0 1 | |