北斗导航 | 大规模点云地图的自动化构建（高翔：SLAM十四讲）

最新推荐文章于 2024-07-25 07:30:47 发布
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分类专栏： 卫星导航 文章标签： 传感器 定位 人工智能 SLAM 点云
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本文介绍了点云地图在L4级自动驾驶中的重要性，包括地图指标、定位方式和挑战。SLAM作为核心技术，涉及前端和后端优化，特别是多传感器融合、异常值处理和回环检测。同时，文章讨论了大规模地图自动化构建的需求和实际问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

大规模点云地图的自动化构建

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北斗导航 | 多源融合导航及应用学术沙龙（SLAM AI GNSS 点云 激光雷达 自动驾驶)

大规模点云地图的自动化构建视频
作者简介

高翔，慕尼黑工业大学博士后，清华大学自动化系博士，长期从事SLAM研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编

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自动驾驶软件开发人才现状_高精地图行业竞争现状及未来展望：L3级自动驾驶渗透率成为关键...
weixin_35733790的博客
12-18 552
高精度地图，是指相比传统导航地图精度更高、数据维度更多的电子地图。精度达到厘米级别，数据维度包括车道信息等静态数据和路况及施工等动态数据信息。高精地图数据信息分层示意图资料来源：智研咨询整理高精地图精度高、信息丰富，是实现自动驾驶的重要组成部分，高精地图能够强化自动驾驶系统感知层和决策层的能力，主要体现在辅助验证感知信息、确定车辆的地图位置、车道级路径规划以及转向、加速和刹车指令的准确性。同时，高...
自动驾驶软件开发人才现状_人才那些事儿 || 自动驾驶淘汰赛打响，行业迎来“人才拐点”？...
weixin_39853210的博客
12-20 167
近年来，随着工业4.0概念的推出和第四次工业革命的起步，自动驾驶作为汽车智能领域的一个重要方向得到汽车和科技行业的重视。不论是传统车企大众、奔驰、宝马，造车新势力特斯拉、蔚来、小鹏，还是科技新贵Waymo、Zoox、Cruise等均布局自动驾驶，在打造L2甚至L3级别产品的同时也积极进行路测。然而受2020年新冠肺炎疫情和经济下行的影响，使得全球汽车业掀起的降薪裁员潮也开始波及处于快速发展时期的自...
原来如此！简单总结SLAM中的各种地图
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CV_Autobot的博客
07-25 361
作者|LarryDong 编辑| 3D视觉之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/708050126点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自己搞了这么多年SLAM，使用的主要还是点云地图。虽然知道种种地图表征，但一...
自动驾驶软件开发人才现状_自动驾驶汽车技术路线简介
weixin_42097668的博客
01-02 1029
目前来看，自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营：以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营；以及以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。基于两大阵营差异化的特点导致自动驾驶技术路线也发生了迥异的变化！无论是汽车制造商还是互联网企业，实现汽车自动驾驶均采用环境信息感知识别——系统智能决策控制的技术框架。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感...
2022年中国智能驾驶行业发展趋势：渗透率快速提升，未来增长潜力大[图]
gonyn的博客
08-13 1278
技术路线图2.0》明确提出，到2025年，L2和L3智能网联汽车的销售额将占该年汽车总销售额的50%以上，到2030年，该比例将超过70%。2021年，陕西、甘肃、辽宁等省份开始重视自动驾驶汽车技术的研发，而吉林、上海、福建等省市则重点推进自动驾驶汽车的商业化应用。在2017年至2020年之间，中美两国自动驾驶行业的投资交易量相似，但美国的交易总额明显更高且与中国差距逐年增大，Cruise、Argo和Rivian获得巨额投资是主要因素。2021年，与自动驾驶有关的中国A轮和B轮投资数量显著增加。...
自动驾驶软件开发人才现状_(完整版)自动驾驶发展现状
weixin_39657300的博客
12-20 346
国外发展现状(-2014)在自动驾驶汽车研究方面，非汽车厂商表现抢眼，以谷歌自动驾驶汽车为例，在2010年，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。到目前为止，谷歌已经申请和获得了多项相关专利，其无人驾驶汽车于2012年获得牌照上路，总驾驶里程已经超过了48.3万千米，并且几乎零事故发生率。...
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
slam.rar_G2O_点云特征_点云特征提取_视觉SLAM_视觉SLAM十四讲
07-15
《视觉SLAM十四讲》是一份深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源包，其中包含了G2O优化、点云特征提取、特征匹配、点云拼接以及OpenCV图像处理等多个关键知识点。这些内容是构建一个...
《视觉SLAM十四讲（高翔）》高清中文版PDF 1
08-03
《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）的书籍，由高翔和张涛合著。该书旨在从理论到实践全面讲解SLAM技术，适合对机器人导航、自动驾驶或计算机视觉感兴趣的读者。书...
视觉SLAM十四讲-高翔 完整版
08-23
视觉SLAM十四讲-高翔 完整版
工信部高级软件工程师_2020软件开发行业现状及发展前景分析
weixin_39944146的博客
11-11 840
2020软件开发行业现状及发展前景分析软件开发是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程。软件开发是一项包括需求捕捉、需求分析、设计、实现和测试的系统工程。软件一般是用某种程序设计语言来实现的。通常采用软件开发工具可以进行开发。软件分为系统软件和应用软件，并不只是包括可以在计算机上运行的程序，与这些程序相关的文件一般也被认为是软件的一部分。软件设计思路和方法的一般过程，包括设计软件的功...
点云数据处理学习笔记
AIGC Studio：分享AIGC前沿知识和好玩应用，公众号同名。
11-10 1万+
点云数据处理学习笔记 三维计算视觉研究内容包括： 　　（1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 　　
北斗导航 | SLAM之三维激光雷达点云（附Matlab源代码）
尘世冰封的专栏
11-28 1216
- 如何使用**点云处理算法**和**位姿图优化**对采集的 3D 激光雷达传感器点云数据实施同步定位和映射 (SLAM) 算法。 - 目标是估计机器人的轨迹，并根据 3-D 激光雷达点云和估计的轨迹创建环境的 **3-D 占用图**。 - SLAM算法使用**基于正态分布变换(NDT)的点云配准算法**估计轨迹，并利用信任区域求解器对**SE3位姿图**进行优化以减少漂移。
Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图
weixin_45168199的博客
03-03 8134
〇、前言 构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图，也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图，后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真，Lgsvl是一款专业的自动驾驶仿真软件，但本人对gazebo更熟悉，所以本文使用Ndt_mapping模块构建gazebo环境的点云地图。 一、配置gazebo仿真环境 1、下载仿真功能包 cd your_workspace/src/ git clone https://github.com/yukkysaito/vehicle_sim.g
[Unity3D]A*算法、导航网格、路径点寻路对比(A-Star VS NavMesh VS WayPoint)
谢灵枢的专栏
08-11 6356
在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法： 1.A*算法插件 与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。 与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。 使用较好的地方：
[自动驾驶]高德的高精度地图
开源节流
11-01 5376
我相信大部分测绘地理信息人对完成互联网改造之后的高德都充满了好奇，在业务上毫无疑问他们需要满足更多的流量，更快的迭代，更智能的服务，那蜕变后的高德是如何用互联网的思维去为大众做更好的空间位置服务呢？(来自云栖大会高德技术专场) 1.视觉连接 空间数据的价值在于可以将人和真实世界进行连接，而传统测绘主要还是依靠人进行空间数据的实地采集和内业成图，无论从哪个角度来说，都是个劳动力密集型的行业，从我...
『九章数据』2024年1~2月新能源乘用车新车L2渗透率超过55%
jiuzhang_0402的博客
03-26 544
根据九章智驾数据库统计，2024年1~2月，新能源乘用车总体销量为103.4万辆，其中57.08万辆新车标配了L2级自动驾驶，L2标配渗透率达到55.21%。而在2023年1~2月，新能源乘用车新车L2标配渗透率仅为48.06%，2024年相对于2023年同期渗透率提升了7个百分点。近年来，新能源乘用车L2标配渗透率在逐年提升，2022年仅为43%、2023年为50.56%，到2024年1~2月提...
点云重建/点云三角化/网格化
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Stones1025的博客
12-07 1万+
点云重建/点云三角化/网格化 rgbd传感器获取的数据通常是大量的三维点，后期的处理过程都是在对这些点的坐标进行处理。而在3D打印邻域，仅仅依靠这些点坐标是无法进行打印的。而点云网格化就可以把点云转换为mesh模型（类似UG/Solidworks软件到处的模型），有了mesh模型后，就可以进行后续的打印了。 点云网格化 点云网格化是使用一系列的网格来近似拟合点云，在图形学中，一般使用三角网格和四角...
高精地图行业研究报告
chujian_CSDN的博客
02-08 560
https://www.leiphone.com/news/201906/w0nC5PrY3fqqMRxF.html
高翔视觉slam十四讲
08-25
高翔视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）十四讲是一本关于视觉SLAM算法和实践的教材，其中包含了完整的代码实现。在这本教材中，作者提供了一个已经下载好的文件夹，里面包含了完整的代码文件，可以...
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