群体的按路径飞行研究

最新推荐文章于 2024-10-06 11:17:14 发布
最新推荐文章于 2024-10-06 11:17:14 发布
阅读量209 收藏
点赞数
分类专栏： UE4 UE4学习笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u011407338/article/details/104841571
版权

研究蝴蝶群体按路径飞行，

需求：

1 起始点一直生成

2所有生成的蝴蝶可以是粒子或者模型

3没有目标时随机飞

4有目标时随机飞的同时朝向目标点

5尽量贴近真实

 目前成果：

 

还不完善，打算先发出来

资源地址，免费提供下载

https://download.csdn.net/download/u011407338/12246597

土豆大王
关注
专栏目录
无人机路径规划算法_路径规划算法总结
weixin_39868663的博客
01-10 1万+
本文来自知乎网友@搬砖的旺财，地平线机器人算法工程师。作者根据自己本科和硕士阶段的学习经历，整理归纳了所接触过的规划算法。1.自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机...
3d打印路径规划算法_路径规划算法总结
weixin_35782148的博客
12-26 5058
前言在这里将本科和硕士阶段接触过的规划算法做一个总结。方便日后回顾～目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径规划研究········2.1 图搜索法················2.1.1 可视图法················2.1.2 Dijkstra算法················...
空中群体机器人研究综述
漫长IT路
03-25 2683
文章目录I. INTRODUCTION I. INTRODUCTION 空中群体用于解决实际问题的使用一直在稳步增长，伴随着价格下降和通信，传感和处理硬件的性能提高。硬件的商品化降低了单位成本，从而降低了进入空中群机器人领域的障碍。群体的关键使能技术是算法族，其允许群体的各个成员在它们之间进行通信和分配任务，规划它们的轨迹，并以这样的方式协调它们的飞行，从而有效地实现群体的总体目标。这些算法通常...
【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划
cl°的博客
10-15 1万+
当今基于蚁群算法的无人机路径规划越来越成为研究热点，尤其是在复杂环境下的执行任务，让无人机具有优秀的决策能力显得尤为重要，同时也是一项具有难度的技术挑战。本文采用引入精英蚂蚁的策略以改善原本的不足，通过实验和仿真测试证明引入精英蚂蚁策略对于算法的改进有着良好的优化，使无人机在规划路径方面更加具有适应性。
路径规划 | 基于狼群算法的无人机路径规划（Matlab）
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
08-11 1032
路径规划 | 基于狼群算法的无人机路径规划（Matlab）
使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法
最新发布
qq_42568323的博客
10-06 1261
灰狼优化算法是一种新兴的群体智能优化算法，受到灰狼捕猎行为的启发。灰狼群体通常由 alpha、beta、delta 和 omega 四种等级组成，各自承担不同的角色。在寻找猎物时，灰狼通过合作与社交行为来优化猎物的捕捉。接下来，我们将定义几个类来实现灰狼优化算法，包括灰狼类、群体类和路径规划类。
android巡检路径规划,一种基于巡检场景的机巡路径规划方法与流程
weixin_39977136的博客
05-30 424
本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法。背景技术：输电线路分布范围广，环境一般较为恶劣，不可避免会受到损坏，若不能及时发现并处理问题，会给输电线路稳定运行带来极大隐患。无人机巡检可以降低巡查成本，最大限度地减少线路故障造成的损失，保障输电线路正常运行。无人机输电线路巡检中的路径规划对线路安全运行以及突发线路故障问题的应急处理有着重要的作用。由于无人机受其自身物...
python无人机路径规划算法_无人机集群——航迹规划你不知道的各种算法优缺点...
weixin_39957312的博客
12-05 5866
我们都知道无人机(UAV )因具有可探测性低、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活、系统配置多样化、自动控制智能化等特点，因而在未来一体化联合作战中扮演越来越重要的角色。然而早期的无人机都是按照地面任务规划中心预先计算并设定好的航迹飞行，但是随着无人机所承担的任务越来越复杂，其飞行环境的不确定性，对航迹规划的要求也将越来越高。无人机航迹规划的主要根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先...
小嘿嘿之群体智能优化算法
xyxuyue的博客
07-13 3263
待学
基于社会群体搜索算法的机器人路径规划
02-24
在复杂环境中，机器人的自主导航和路径优化是机器人学中的核心议题，而社会群体搜索算法是一种新颖的优化策略，借鉴了生物群体的行为模式，如蚂蚁寻找食物、鸟群飞行等，来解决复杂优化问题。 社会群体搜索算法通常...
群体智能典型算法研究综述
02-23
在自然界中，这一现象广泛存在于昆虫、鸟类、鱼类等生物群体中，例如蚂蚁的觅食行为、鸟群的飞行编队等。这些群体中的个体通常只具备简单的行为规则，但它们通过与环境和同伴的相互作用，能够共同完成如寻找食物、...
基于多UAV的分布式协调策略的协同路径控制研究
03-04
1. 分析多级分布式控制架构的特征：这涉及到对无人机群体进行分层控制的架构研究。在这个架构中，无人机根据所处的层级和角色执行不同的功能。高一层级可能负责全局路径规划和任务分配，而较低层级则执行具体的飞行...
航空集群多目标群攻击路径规划仿真研究
04-25
路径规划则是要确定在执行任务过程中，飞机应如何飞行才能达到既定的军事目的，同时尽量避免敌方的防空火力，减少自身损失，并提高攻击效率。 文章提出的问题即确定对地多目标群攻击的最优路径，是实现航空集群作战...
群体智能研究综述.pptx
10-10
群体智能的研究始于20世纪90年代，伴随着计算机科学、神经科学和人工智能的快速发展，逐渐成为学术界关注的焦点。 在理论研究方面，群体智能的核心是设计和分析能够模拟生物群体行为的算法。遗传算法、粒子群优化...
UE4引擎架构
热门推荐
山楂卷的专栏
11-07 1万+
因为项目需要提供一些关于引擎的架构之类的东西，经过整理，完成下面的一些内容，没有什么逻辑性，仅仅为了搜集架构相关的图片，如果你们也刚好需要，请自取。
材质自发光过曝之后变白的问题
山楂卷的专栏
01-16 6555
材质球的给个自发光属性，当参数很大时，自发光的中心就会变白，影视或者视频作品里不需要这种白，解决方法记录在这里 4.15版本之前 颜色超过1 本身颜色会保留 然后亮出光边 4.15版本之后 epic认为渲染不真实 改版之后 颜色超过1 本身颜色就会变成白色 然后光边的颜色是你调整的颜色 解决办法： 1、更改控制台命令（窗口内按~ 键） 如果需要打包，则关卡蓝图添加如下命令 ...
UE4 保存RenderTarget 到桌面
山楂卷的专栏
02-05 5465
最近武汉疫情严重，在家没事，做一个保存截图的功能。话不多说，直接上步骤和代码 1我这里是新建的一个character蓝图作为载体，也可以建立其他actor蓝图，添加SceneCapture Componenet2D 组件 2修改右侧属性CaptureSource-> Final color (LDR) in RGB，如下图 3 同时创建专用贴图并指定上去 4双击打开贴图设...
Unreal Engine4学习笔记--1如何保存加载游戏数据
山楂卷的专栏
01-11 4625
今天研究游戏积分如何实现的时候就顺道看到了这里。大概理一下思路。 通常的积分制作在UE4里可以利用变量和UMG等方式就可以实现在玩游戏时屏幕上出现当前子弹、血量、名称等等信息，但是关掉再打开的话这些数值就会重新刷新了。 因此需要将数据保存下来。引擎的对于此专门设立了一个机制，即SaveGame机制。 1。首先，需要找到一个空白文件夹，右键--蓝图类--所有类--搜索 savegame，然后重
UE4 灯光在体积雾中的光柱闪烁问题
山楂卷的专栏
01-16 4359
参考连接： https://www.zhihu.com/question/342478678/answer/848622404 解决办法： 控制台命令 r.Volumetricfog 1 r.Volumetricfog.GridPixelSize 2 r.Volumetricfog.GridSize 256
ROS机器人路径规划及IPA功能包算法研究
分区算法的另一个优势是能够容易地扩展到多机器人系统，实现群体协同路径规划。 5. 覆盖算法：覆盖算法关注于机器人如何高效地探索和覆盖整个工作区域。这类算法通常用于环境探测、地图构建和清洁等任务。覆盖算法...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值