Kinect面部模型(2D)

本文是参考这篇博客高清面部帧-面部模型2D而来,对博主的资源加以整理归纳。

主要通过IFaceModel接口获得面形的94个浮点值和面部1347个特征点,其中面形的94个浮点值,官方文档有介绍面形数据描述

基本步骤如下:

  1. 创建资源与事件(主要是高清面部资源);
  2. 在高清面部临帧事件里更新面部对齐,计算面部模型,将面部模型顶点映射至彩色空间;
  3. 在刻画时画出这些点即可;

对应的主要代码:

  1. 初始化部分,也即是创建资源和事件
// 初始化Kinect
HRESULT ThisApp::init_kinect(){
    IBodyFrameSource* pBodyFrameSource = nullptr;
    IColorFrameSource* pColorFrameSource = nullptr;
    // 查找当前默认Kinect
    HRESULT hr = ::GetDefaultKinectSensor(&m_pKinect);
    // 绅士地打开Kinect
    if (SUCCEEDED(hr)){
        hr = m_pKinect->Open();
    }
    // 获取彩色帧源(ColorFrameSource)
    if (SUCCEEDED(hr)){
        hr = m_pKinect->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);
    }
    // 再获取彩色帧读取器
    if (SUCCEEDED(hr)){
        hr = pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);
    }
    // 注册临帧事件
    if (SUCCEEDED(hr)){
        m_pColorFrameReader->SubscribeFrameArrived(&m_hColorFrameArrived);
    }
    // 获取骨骼帧源
    if (SUCCEEDED(hr)) {
        hr = m_pKinect->get_BodyFrameSource(&pBodyFrameSource);
    }
    // 获取骨骼帧读取器
    if (SUCCEEDED(hr)) {
        hr = pBodyFrameSource->OpenReader(&m_pBodyFrameReader);
    }
    // 注册临帧事件
    if (SUCCEEDED(hr)){
        m_pBodyFrameReader->SubscribeFrameArrived(&m_hBodyFrameArrived);
    }
    // 创建高清面部帧源
    if (SUCCEEDED(hr))
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