基于TerraScan的单木分割及统计教程

初始数据：

顶视图

剖面图

一般情况下点云的数据量是比较大的，所以第一步的导入的时候采用抽稀导入的方式（百万级别基本没什么压力）

1、（可选）转换格式

file-save points as...-format-fast binary(快速二进制)

2、classify-routine-by class

from class=any class

to class=1-default

ok

3、classify-routine-low points...

from class=1-default

to class=7-low point

search=single points

more than=0.5m lower than others

within=5m

4、classify-routine-ground...

from class=1-default

to class=2-ground

current ground =2-ground

select=aerial low+ground points

max building size=30m

terrain angle=88 degrees

iteration angle=6 degrees to plane

iteration distance=1.4m to piane

地面点提取完成，棕色的点云数据为地面点

5、tools-compute distance

class=any class

compare to=ground class

ground=2-ground

6、classify-routine-by distance

from class=1-default

to class=4-medium vegetation

min distance=0.25m

max distance=2m

7、classify-routine-by distance

from class=1-default

to class=5-high vegetation

min distance=2m

max distance=999m

8、classify-routine-by class

from class=1-default

to class=3-low vegetation

完整的剖面

9、tools-compute normal vectors(法向量)

class》class4-5

turn normals=upwards

time tolerance=10sec(/默认的修改不了)

10、group-assign groups...

class=class4-5

current groups=clear

use color      weight=25%

group by tree logic(按树的逻辑分组)

method=highest point(优先航拍数据)

min height=4m

require=100points

method=trunk(树干)容易识别电线杆，优先地面扫描数据

min height=4m

max diameter=0.6m

min trunk=2m length

以上步骤为全自动，分组完成，group图层点亮，可以显示。

显示效果如下：

11、group-classify-by distance

groups with=all points

from class=class4-5

to class=16-tree

use value=biggest

min distance=2m

max distance=999m

(可以对树进行分类，例如：tree/small tree）

从group中分类到具体的图层中，例如：树图层、电力线图层

步骤10中已知按所设参数分组完成，但是未分类，只是知道同一类型的组合到了一起，实际的数据生产中，电线杆很容易识别为树干，所以需要人工发现异常的点云，利用scan工具模块下的classify fence工具进行人工分类，此时的点混在tree图层中，分开还是比较容易的。

 人工筛查点云的工作量是比较大的，但是智能分类毕竟有缺陷，尤其是原始数据质量不好的情况下，电脑自动分类点云结果更是不尽人意，所以高质量的成果，人工介入依然是现阶段必不可少的流程。

修改之后

上述步骤完成了tree图层的建立，下一步就是构建树干的过程，最终导出数据。

12、create trees cells

add...-class=16-tree

tree=l(正确出入，如果输入错误不会出来底下的文字，植物模型的种类，a=云杉，b=桦木，其他字母有的可以出来，有的出不来，但是就只有这两种模型，随便输入，出来即可，个人感觉就是针叶林与阔叶林的两大类而已)

Latin betula pendula

common birch

ground class =2-ground

method=trunk

inside fence=not used

完成后会生成树干与树枝矢量

13、view图层空白处右键，切入到element selection界面，框选矢量图层，output tree cells

即可导出树木信息

导出信息为txt文本格式的数据

文档内容为：树种，东，北，高，树高，树冠幅

单木分割完成。