机载点云单木分割

1. 先用CHM 分水岭方法取最高点

具体是：

 从上往下进行切片

 做像素图像

 每个切片的点云进行cluster 做多边形 

 利用射线的方法来判断多边形是否在哪个像素内，然后那个像素+1  哪个像素内多边形 count越多 就是最高点、

最后进行切片用最近点一层层的生长。