Cortex-M3 中异常中断返回 EXC_RETURN

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【EXC_RETURN】

在进入异常服务程序后，硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。
当程序从异常服务程序返回，把这个EXC_RETURN值送往PC时，就会启动处理器的异常中断返回序列。
因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。
RETURN的高28位全为1，只有bit[3:0]的值有特殊含义。位段如下：

合法的EXC_RETURN值共有3个，如下：

如果主程序在线程模式下运行，并且在使用MSP时被中断，则在服务程序中LR=0xFFFFFFF9（主程序被打断前LR已被自动入栈）。
如果主程序在线程模式下运行，并且在使用PSP时被中断，则在服务程序中LR=0xFFFFFFFD（主程序被打断前LR已被自动入栈）。
如果主程序在Handler模式下运行，则服务程序中LR=0xFFFFFFF1（主程序被打断前LR已自动入栈）。这是所谓的“主程序”，其实更可能时被抢占的中断服务程序。事实上，在嵌套时，更深层ISR所看到的LR总是0xFFFFFFF1。
【LR的值在异常期间被设置为EXC_RETURN（线程模式使用主堆栈）】

【LR的值在异常期间被设置为EXC_RETURN（线程模式使用进程堆栈）】

【注意】

进入中断时LR的值是CPU自动设置的，不会有错，为什么退出中断时会有可能LR值变成非法的了呢？只有一个原因：中断例程修改了LR的值，改错了。
由EXC_RETURN的格式可见，我们不能把0xFFFFFFF0~0xFFFFFFFF的地址作为任何返回地址。其实也不用担心会弄错，因为Cortex-M3已经把这个范围标记成“取指不可区”了。