ROS PC主机配置远程Master

最新推荐文章于 2024-08-13 23:30:00 发布
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分类专栏： ROS小技巧 文章标签： Master
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011608180/article/details/102799244
版权 
machine_name=(`hostname -I`)
export ROS_IP=${machine_name[0]}

#----------------------PC-Me---------------------#
export ROS_HOSTNAME=$ROS_IP
export ROS_MASTER_URI=http://$ROS_HOSTNAME:11311
#------------------------------------------------#

#----------------------Robot-1-------------------#
#export ROS_HOSTNAME=$ROS_IP
#export ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.151:11311
#------------------------------------------------#

 

惜缘865
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专栏目录
ROS主从机配置
weixin_38504276的博客
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ROS以远程机器作为master
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先参考2.2 https://blog.csdn.net/sniperkang/article/details/76263060 然后记得， 做master的机器，如树莓派，其.bashrc里ROS_MASTER_URI填自己的hostname； 而非master机器ROS_MASTER_URI要填master的hostname，否则非master还会以为自己是master而在localhost...
【自动驾驶】ROS远程节点的分布式通信
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ROS1 C++代码配置Master
金三亲的博客
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本篇博客目的是在C++代码中实现配置ROS_MASTER_URI和ROS_IP。
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主机ip：192.168.1.9 从机ip：192.168.1.7 主机的~/.bashrc文件加入： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311 export ROS_IP=192.168.1.9 二者均为主机的ip 从机的~/.bashrc文件加入： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311 export ROS_IP=192.168.1.7 后者为从机的ip 参考：https://blog.csd
ROS学习篇之远程控制（七）-局域网内的控制
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ros本身就是分布式的系统，是支持主从机通讯的，远程控制无非就是主从机的发布控制的消息。
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ubuntu、ROS、ssh
ROS主从机通讯配置：SSH连接与远程开发实践
"ROS自主导航小车开发主从机通讯设置，通过SSH连接实现主从机通讯，包括远程传输软件包、编译、运行节点以及使用RVIZ查看功能。" 在ROS（Robot Operating System）自主导航小车的开发过程中，主从机通讯是一个关键...
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ROS ssh登陆实现远程控制从机
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1. 在路由器设置中固定各机器IP地址 在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为： 192.168.1.1 进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。 在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机I...
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第一步：主从机配置 首先确保主从机在同一个局域网中 编辑bashrc文件 gedit ~/.bashrc 主机的bashrc文件添加如下的内容 export ROS_MASTER_URI = http://主机的ip：11311 export ROS_HOSTNAME =主机IP 从机的bashrc添加如下内容 export ROS_MASTER_URI = ht...
（系列一）ROS基础配置
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06-10 3440
作者学习记录、面向初学者的ROS系统的基础配置
【rikirobot】ROS rikirobot 配置小车网络并进行远程端控制
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09-27 2685
小车组装好后，工控机连接显示屏、键盘和鼠标，给工控机插上电源打开显示屏，给工控机联网，主机与从机必须连在同一网络，为了方便以后换场所移动建图，建议连接手机热点，需要注意的是IP地址会因为连接网络的不同而变化，换网络连接的话需要重新查询IP地址。），停留在此界面，然后按上面提示的字母就可以控制小车动了，上面"i"前进，"j"左旋转,"l"右旋转，其它的你可以自己尝试，对于全向轮、与麦克纳母轮用户，可开启大写模式，然后就可以体验全向轮的的控制模型，就是可以横着走与对角走。
4.1 ROS机器人操作系统的安装、配置
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09-01 1477
       ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。 1. 安装说明      本安装、配置的ROS环境为基于ubu...
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