之前也断断续续看过很多关于PCL的代码,但是没有自己动手写过,真的自己动手写才发现有很多问题,特此记录一下学习过程中的代码,想要有进步所有代码还是要手打,不能复制粘贴啊!
用的PCD文件是自己之前用结构光的代码扫描生成的PCD文件,环境是VS2017+PCL1.8.1
以下为源代码:
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("E:/xiaoxiong/1.pcd", *cloud);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("E:/xiaoxiong/1.pcd", *cloud) == -1)
{
std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl;
return (-1);
}
//std::cout << cloud->width << std::endl;
//std::cout << cloud->height;
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped())
{
}
system("pause");
return (0);
}