Ubuntu14.04安装libfreenect2使用kinect2

kinect2出来时OpenNI已被水果公司收购，第三方的驱动支持只剩下libfreenect2了。
这里有个通过修改OpenNI实现kinect2支持的实现，没做测试。
当然libfreenect2也支持windows平台，但我按教程安装一直不成功，应该是环境变量的问题。windows还是用微软官方的SDK吧（仅支持windows 8及以上）

---

安装libfreenect2

参考官方维护的github
1）下载libfreenect2源码、升级包

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2/depends
./download_debs_trusty.sh

2）安装build工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg