Ubuntu18下安装PCL库

五毛钱特效（）

已于 2022-11-01 14:48:00 修改

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分类专栏：三维重建文章标签：重构

于 2022-10-31 11:43:36 首次发布

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前提：
VTK-已安装(sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev)
cmake version 3.10.2 已安装

1、下载PCL

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

2、进入目录编译文件

cd pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8

在这里插入图片描述

3、编译后成功

sudo make install

在这里插入图片描述
至此，PCL安装成功！

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Ubuntu18下安装PCL库

ubuntu18下PCL安装
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这个安装包是专门给ubuntu16和ubuntu18时间同步ntp离线安装包。使用方法： 1.下载后解压； 2.上传到ubuntu指定目录下； 3.直接运行命令安装； 4.可以参考我的博文设置。

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Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1,已经测实代码，显示点云

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首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，否则出现问题也找不到。`上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`，同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法，如果你是ubuntu18.04的，完全放心跟随此教程，其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。

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