【自动驾驶】23.相机成像究竟是成在像平面还是成在焦平面

建议观看这个视频之后，你就全明白了：针孔相机和透镜。

光心是透镜主轴与透镜平面的交点，相机镜头的主轴很明显，就是沿镜头中每个镜片中心穿过的直线。
而透镜平面就很难确定了，相机镜头是通过复杂的镜片组来模拟一片理想凸透镜片（理想凸透镜的厚度为0，现在造不出来），称为等效透镜，等效透镜的位置也就是透镜平面的位置。
而根据镜头镜片组结构的不同，等效透镜的位置也不一样，有的在镜片组内部，有的在镜片组外部。其与主轴的交点即为光心。
像平面是指成像平面，比如你可以理解为用胶片相机拍摄，那个胶卷就是像平面，要是用数码相机拍摄那么像平面就是CCD等感光元件。

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知乎原文链接：李恒的回答：https://www.zhihu.com/question/33793912

相机成像究竟是成在像平面还是成在焦平面？底片相当于像平面还是焦平面？

我目前的工作经常需要和相机和镜头打交道，所以我最近在研究简单的成像原理。但是一直搞不清楚相机成像究竟是成在像平面还是成在焦平面？

调焦：

相机的成像是在像平面，而不是在焦平面，调焦调的是感光元件离透镜光心的距离，使得感光元件与像平面重合，因为不同景深的物体，它的像平面的位置不同．理想情况（理想透镜）下真实物体的一个点发出的每条光线经过透镜后都汇聚于像平面一点，这一点就是那发出光线的点对应的像．

因为物非常远，所以像平面约等于焦平面。
物体在无穷远时，焦平面和像平面重合。焦平面是一个固定的面。像平面是移动的面，具体位置要靠共轭关系来定。

无穷远的物体会成像在焦点地点的平面上，对无穷远的物体成像最明晰的方位就是在焦点地点的平面上，即焦平面。

成像最明晰的方位跟着物体离镜头的间隔而变化，一般在1倍到2倍焦距之间，可是因为相机镜头的焦距都比较短，远小于物体离镜头的间隔。所以一般在1倍焦距外一点点。所以一般就说成像在焦点上最明晰。这对非专业人士来说比较好接受。如果是相同的镜头，相同的光圈和相同的焦距。全幅机的景深会比半幅机大些。

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这个问题呢，说到底就是个名称概念搞搞清楚的问题。我来帮你理理：
首先，来纠正题主的一个观念：谁告诉你透过凸透镜成像会成在一个点上的？
如果真有那么好的事情，一片透镜就能完美成像，相机镜头里还要那么多个镜片干嘛，吃饱饭了啊？

焦平面：

上面那个图，平行光经过凸透镜后汇聚成一个点，理性情况下如此，中学课本教的就是这样，以及题主传的几张图片里面都是这样的。那个汇聚点，就是所谓的焦点，如果那里有个面，就叫焦平面对吧？
但实际情况不是这样的。下面那个图才是实际情况。平行光通过一个凸透镜，根本就不是汇聚到一个点，而是越靠近中轴线的光束聚焦得越远，越靠近透镜边缘的光聚焦得越近。这其实是光学误差的一种，叫spherical aberration，球差。

好了，在实际情况下，有那么多个光线和中轴线交汇的点，你告诉我你认为哪个是焦点/焦平面？
答案是，每个有光线和中轴交汇的点都是焦点。只不过是对于特定的某根光线有特定的某个焦点。
你是不是疯了，我靠，原来焦平面不止有一个啊？！

在这所有各条光线的焦点中，一般我们着重考察两条:

• 一条是聚焦在最远处的，叫paraxial ray focus，近轴焦点；
• 另一条是聚焦在最近处的，marginal ray focus，边缘光线焦点。

近轴焦点的意思是把折射定律n1*sinθ1 = n2*sinθ2做泰勒展开，并只取第一项，得到n1*θ1 = n2*θ2，这显然是个近似值嘛，且只有光线入射角很小的时候，也就是接近中轴线的时候才有效；
边缘光线焦点顾名思义就是通过透镜边缘的那条光线的焦点啦。当然，这个超纲了，你可以不用知道。

好了，焦平面的概念我们讲到这里。

下面开始讲像平面:

其实呢，像平面没什么好讲的。我知道题主你以为像平面是一个光学系统的内在的确定的一个位子。其实，不是的啦。你把CCD或胶卷或任何一种用来探测像的东西放在哪里，像平面就在哪里。也就是这是你决定的啊。你爱指定哪里是像平面就是哪里。
但是，正常情况下，肯定会把像平面放在焦点附近对吧，因为那里成像相对清晰嘛。具体是放在近轴焦点还是边缘光线焦点，还是放在二者之间的某个位置，就要看你是希望得到最终的光斑大小最小呢，还是均方根光斑大小最小等等一些判据的。
另外说个旁的，大家喜欢说像平面，但是，事实上理想成像面不是个平面，它是个曲面！

就像这样。如果视场不为零，那么成像面应该是个曲面的呢！当然这也超纲了，你可以不用知道。

好了，总结一下：
光线通过透镜后，成像是不完美的，焦点不止一个。要问哪个是焦面呢，你得告诉我参照那条光线。成像面在哪里是你自己定义的，你爱放哪儿放哪儿，但是只有在焦面附近能够较好成像，所以你会把它放在焦点附近。

实际的光学系统还会有更多的光学误差项，你要做的就是找到成像最好的那个地方，把成像面放在那边。而我们这种光学工程师要做的就是设计各片镜片的曲率、厚度、位置、材料等，使得各种误差相互平衡，最终能在焦面附近有个较好的成像效果。就是这样了。
当然，此处科普没有涉及finite conjugate，有限远共轭，也就是物体不在无穷远处的情况。以及各项如coma, astigmatism, distortion, color aberration等其它众多的各项光学误差。

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我明白了题主主要想了解的是在近轴光学习下，关于有限远聚焦的问题。那么就再补充一些吧。
这是题主在答案评论里追加的问题：

• 1、例如为什么单反加了近摄接圈以后，无穷远处就不能合焦了？
• 2、变焦和调焦的时候，镜片组如何移动？
• 3、为什么物距小于最近对焦距离就不能合焦？

1. 核心就是这个公式：
   
   u是物距，v是像距，F是焦距。

在近轴光学下，物距倒数+像距倒数=焦距倒数。

原先镜头的物距是无穷远，所以第一项等于0，也就是像距=焦距；
现在你要近摄，也就是物距不是无穷远，那么第一项不为零，由于镜头卡口到底片距离固定，所以像距也是固定的，那么等式右边焦距的倒数也要增大，因此焦距要变小。
好了，增加近摄圈的功能就是让镜头的焦距变小。而焦距改变且固定后，外加像距是固定的，所以只能对的上一个特定的有限远处的物了。无限远处自然没法合焦了。
按照原理来说，加了近摄圈之后，只能对上特定一个距离的焦。

为什么在实际操作中是可以在一个范围内对上焦呢？
两个原因，首先是照相都有一定的景深，也就是对焦面有一定的宽容度；另一个原因是，其实镜头内部的对焦环转动是在改变其中一片或一组镜片的位置，使得镜头整体的焦距在一定范围内可调。一般这个范围不会很大，仅供对焦微调。

焦距微调和变焦（zoom）有什么区别？就要引入到下一个问题了。

2. 我先告诉你个结论吧:
   变焦的时候，至少需要镜头内两组镜片同时移动，以保证相机焦距变化，同时成像位置和大小不变。这个问题比较复杂，请参看我另一个（还没完成的）回答吧：
   像机镜头前后移动导致成像放大缩小的原理是什么？ - 李恒的回答

给自己挖了太多坑，还没填。我会去填的。

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