【数学与算法】牛顿法的两种应用：求根和最优化

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平时总看到牛顿法怎样怎样，一直不得要领，今天下午查了一下维基百科，写写我的认识，很多地方是直观理解，并没有严谨的证明。在我看来，牛顿法至少有两个应用方向，1、求方程的根，2、最优化。牛顿法涉及到方程求导，下面的讨论均是在连续可微的前提下讨论。

 

1、求解方程。

并不是所有的方程都有求根公式，或者求根公式很复杂，导致求解困难。利用牛顿法，可以迭代求解。

原理是利用泰勒公式，在$x_0$处展开，且展开到一阶，即:$$f(x)=f(x_0)+(x－x_0)f^{\prime }(x_0)$$
求解方程$f(x)=0$，即$$f(x_0)+(x-x_0)\ast f^{\prime }(x_0)=0$$ 求解上式得到
$$x=x_1=x_0－\frac{f(x_0)}{f^{\prime }(x_0)}$$
可以令$x=x_1$(这是为了我们使用迭代法求解)，得到
$$x_1=x_0－\frac{f(x_0)}{f^{\prime }(x_0)}$$
因为这是利用泰勒公式的一阶展开，$f(x)=f(x_0)+(x－x_0)f^{\prime }(x_0)$和原始的$f(x)$并不是完全相等，而是近似相等，这里求得的$x_1$并不能让$f(x)=0$，只能说$f(x_1)$的值比$f(x_0)$更接近$f(x)=0$。
于是乎，迭代求解的想法就很自然了，进而推出第n+1次迭代公式：
$$x_{n+1}=x_n－\frac{f(x_n)}{f^{\prime }(x_n)}$$
通过迭代，这个式子必然在$f(x^{\ast })=0$的时候收敛。

整个过程如下图：

 

2、牛顿法用于最优化

在最优化的问题中，线性最优化至少可以使用单纯行法求解，但对于非线性优化问题，牛顿法提供了一种求解的办法。假设任务是优化一个目标函数f，求函数f的极大极小问题，可以转化为求解函数f的导数f'=0的问题，这样求可以把优化问题看成方程求解问题（f'=0）。剩下的问题就和第一部分提到的牛顿法求解很相似了。

这次为了求解f'=0的根，把f（x）的泰勒展开，展开到2阶形式：

这个式子是成立的，当且仅当 Δx 无线趋近于0。此时上式等价与：

求解：

得出迭代公式：

一般认为牛顿法可以利用到曲线本身的信息，比梯度下降法更容易收敛（迭代更少次数），如下图是一个最小化一个目标方程的例子，红色曲线是利用牛顿法迭代求解，绿色曲线是利用梯度下降法求解。

在上面讨论的是2维情况，高维情况的牛顿迭代公式是：

其中H是hessian矩阵，定义为：

 

高维情况依然可以用牛顿迭代求解，但是问题是Hessian矩阵引入的复杂性，使得牛顿迭代求解的难度大大增加，但是已经有了解决这个问题的办法就是Quasi-Newton methond，不再直接计算hessian矩阵，而是每一步的时候使用梯度向量更新hessian矩阵的近似。

   1、牛顿法应用范围

                         牛顿法主要有两个应用方向：1、目标函数最优化求解。例：已知 f(x)的表达形式，，求 ，及g(x)取最小值时的 x ?，即

                                                          由于||f(x)||通常为误差的二范数，此时这个模型也称为最小二乘模型，即。

                                                      2、方程的求解（根）。例：求方程的解：g(x) = 0，求 x ？

                    这两个应用方面都主要是针对g(x)为非线性函数的情况。2中，如果g(x)为线性情况下的求解通常使用最小二乘法求解。

                         牛顿法的核心思想是对函数进行泰勒展开。

           2、牛顿法用于方程求解

                    对f(x)进行一阶泰勒公式展开：

                                                

                    此时，将非线性方程 g(x) = 0 近似为线性方程：

                                                

                    若 f’(x) != 0，则下一次迭代解为：

                                                   

                    牛顿迭代示意图（因此Newton迭代法也称为切线法）：

                                         

          3、牛顿法用于函数最优化求解

                     对f(x)进行二阶泰勒公式展开：

                                               

                     此时，将非线性优化问题 min f(x) 近似为为二次函数的最优化求解问题：

                                               

                     对于（5）式的求解，即二次函数（抛物线函数）求最小值，对（5）式中的函数求导：

                                               

                                              

                     从本质上来讲，最优化求解问题的迭代形式都是： ，

                     其中k为系数，为函数的梯度（即函数值上升的方向），那么为下降的方向，

                     最优化问题的标准形式是：求目标函数最小值，只要每次迭代沿着下降的方向迭代那么将逐渐达到最优，

                     而牛顿将每次迭代的步长定为：。

            4、补充

                          a、严格来讲，在“3、牛顿法用于函数最优化求解”中对函数二阶泰勒公式展开求最优值的方法称为：Newton法，

                         而在“2、牛顿法用于方程求解”中对函数一阶泰勒展开求零点的方法称为：Guass-Newton（高斯牛顿）法。

                     b、在上面的陈述中，如果x是一个向量，那么公式中：

                         应该写成：，为Jacobi(雅克比)矩阵。

                         应该写成：，为Hessian（海森）矩阵。

                     c、牛顿法的优点是收敛速度快，缺点是在用牛顿法进行最优化求解的时候需要求解Hessian矩阵。

                         因此，如果在目标函数的梯度和Hessian矩阵比较好求的时候应使用Newton法。

                         牛顿法在进行编程实现的时候有可能会失败，具体原因及解决方法见《最优化方法》-张薇 东北大学出版社 第155页。

           5、Newton法与Guass-Newton法之间的联系

                        对于优化问题 ，即，当理论最优值为0时候，这个优化问题就变为了函数求解问题：

                                                             

                          结论：当最优化问题的理论最小值为0时，Newton法求解就可变为Guass-Newton法求解。        

                     另外：对f(x)进行二阶泰勒展开：

$$f(x)=f(x_k)+J{x}_k+0.5x_k^{\prime }H{x}_k$$

f(x)乘以f(x)的转置并忽略二次以上的项：

f T ( x ) f ( x ) = { ​ f T ( x k ) + ( J x k ) T + ( 0.5 x k ′ H x k ) T {f^T}(x)f(x)=\{​{f^T}({x_k})+{(J{x_k})^T}+{(0.5{x_k'}H{x_k})^T} fT(x)f(x)={​fT(xk​)+(Jxk​)T+(0.5xk′​Hxk​)T

∗ { f ( x k ) + J x k + 0.5 x k ′ H x k } *\{f({x_k})+J{x_k}+0.5{x_k'}H{x_k}\} ∗{f(xk​)+Jxk​+0.5xk′​Hxk​}

                                                   

                                                   

因此，当$x_k$在最优解附近时，即满足$f(x_k)$，此时可认为：$H=J^{T}J$

            6、扩展阅读

                        a、修正牛顿(Newton)法

                    b、共轭方向法与共轭梯度法

                    c、拟牛顿法（避免求解Hessian矩阵）：DFP算法、BFGS算法