论文阅读笔记——Group-wise Correlation Stereo Network

写在前面:这篇文章的亮点,主要如下所示:

  1. 平衡了correlation和cost volume这两种方式,

  2. Correlation时间复杂度低,但搜索空间有限

  3. Cost volume搜索空间大,但时间复杂度高

  4. 将需要做correlation的特征图进行通道分类,在每个组,计算相关图,获得多个匹配代价候选值,然后来得到cost

 

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