基于野狗优化的BP神经网络(分类应用) - 附代码

基于野狗优化的BP神经网络(分类应用) - 附代码


摘要:本文主要介绍如何用野狗算法优化BP神经网络,利用鸢尾花数据,做一个简单的讲解。

1.鸢尾花iris数据介绍

本案例利用matlab公用的iris鸢尾花数据,作为测试数据,iris数据是特征为4维,类别为3个类别。数据格式如下:

特征1特征2特征3类别
单组iris数据5.32.11.21

3种类别用1,2,3表示。

2.数据集整理

iris数据总共包含150组数据,将其分为训练集105组,测试集45组。如下表所示:

训练集(组)测试集(组)总数据(组)
10545150

类别数据处理:原始数据类别用1,2,3表示为了方便神经网络训练,类别1,2,3分别用1,0,0;0,1,0;0,0,1表示。

当进行数据训练对所有输入特征数据均进行归一化处理。

3.野狗优化BP神经网络

3.1 BP神经网络参数设置

通常而言,利用智能算法一般优化BP神经网络的初始权值和阈值来改善BP神经网络的性能。本案例基于iris数据,由于iris数据维度不高,采用简单的BP神经网络。神经网络参数如下:

神经网络结构

图1.神经网络结构

神经网络参数如下:

%创建神经网络
inputnum = 4;     %inputnum  输入层节点数 4维特征
hiddennum = 10;     %hiddennum  隐含层节点数
outputnum = 3;     %outputnum  隐含层节点数
net = newff( minmax(input) , [hiddennum outputnum] , { 'logsig' 'purelin' } , 'traingdx' ) ;
%设置训练参数
net.trainparam.show = 50 ;
net.trainparam.epochs = 200 ;
net.trainparam.goal = 0.01 ;
net.trainParam.lr = 0.01 ;

3.2 野狗算法应用

野狗算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/122368818

野狗算法的参数设置为:

popsize = 10;%种群数量
    Max_iteration = 15;%最大迭代次数
lb = -5;%权值阈值下边界
ub = 5;%权值阈值上边界
%  inputnum * hiddennum + hiddennum*outputnum 为阈值的个数
%  hiddennum + outputnum 为权值的个数
dim =  inputnum * hiddennum + hiddennum*outputnum + hiddennum + outputnum ;%  inputnum * hiddennum + hiddennum*outputnum维度

这里需要注意的是,神经网络的阈值数量计算方式如下:

本网络有2层:

第一层的阈值数量为:4*10 = 40; 即inputnum * hiddennum;

第一层的权值数量为:10;即hiddennum;

第二层的阈值数量为:3*10 = 30;即hiddenum * outputnum;

第二层权值数量为:3;即outputnum;

于是可知我们优化的维度为:inputnum * hiddennum + hiddennum*outputnum + hiddennum + outputnum = 83;

适应度函数值设定:

本文设置适应度函数如下:
f i t n e s s = a r g m i n ( T r a i n D a t a E r r o r R a t e + T e s t D a t a E r r o r R a t e ) fitness = argmin(TrainDataErrorRate + TestDataErrorRate) fitness=argmin(TrainDataErrorRate+TestDataErrorRate)
其中TrainDataErrorRate,TestDataErrorRate分别为训练集和测试集的错误分类率。适应度函数表明我们最终想得到的网络是在测试集和训练集上均可以得到较好结果的网络。

4.测试结果:

从野狗算法的收敛曲线可以看到,整体误差是不断下降的,说明野狗算法起到了优化的作用:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.Matlab代码

基于野狗优化的机器人路径规划算法是一种基于野狗群体行为的优化算法,用于解决机器人路径规划问题。下面是该算法的基本思想和步骤: 1. 问题建模:将机器人路径规划问题转化为数学模型,定义目标函数和约束条件。目标函数可以是路径长度最短、时间最短、能耗最低等,约束条件可以包括避开障碍物、遵守限制速度等。 2. 野狗群体初始化:随机生成一定数量的野狗个体,每个个体表示一种路径规划方案。每个个体包含表示路径的一组状态或坐标。 3. 适应度评估:根据目标函数和约束条件,评估每个野狗个体的适应度,即衡量其路径规划方案的优劣程度。 4. 野狗移动:根据野狗群体中个体的适应度,通过模拟野狗的行为进行移动。每个野狗个体都会根据当前的位置和适应度,选择移动到下一个位置。 5. 适应度更新:根据野狗移动后的新位置,重新评估各个个体的适应度,并更新最优路径。 6. 终止条件:根据预设的终止条件(如达到最大迭代次数、适应度达到要求等),判断是否终止算法。 7. 最优路径提取:在算法终止后,选择适应度最好的个体作为最优路径规划方案,并提取其中的路径。 8. 可选的后处理:对最优路径进行后处理,如平滑路径、优化路径等,以得到更优的机器人路径规划结果。 需要注意的是,野狗优化算法中的野狗个体移动过程可以通过调整位置或状态来实现,具体实现方式可以根据具体问题进行设计。此外,优化算法的性能还受到参数设置、种群大小等因素的影响,需要进行合理调整和实验验证。
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