基于回溯搜索算法优化的最大熵图像多阈值分割

智能优化算法应用：基于回溯搜索算法优化的最大熵图像多阈值分割 - 附代码

摘要：本文介绍基于最大熵的图像分割，并且应用回溯搜索算法进行阈值寻优。

1.前言

阅读此文章前，请阅读《图像分割：直方图区域划分及信息统计介绍》https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108024753 了解基础知识，相关公式含义。

2.最大熵阈值分割原理

Kapur等人于1985年提出的最大熵法是另一种广受关注的阈值选取方法 ，其是在Pun等人所做工作的启发下，经过一些修正而得出。该方法以形式简单、意义明确的特点成为关注度最高、使用最多的基于熵的阈值选取方法。最大熵法的阈值选取准则是分割后的目标类和背景类的总熵值最大，即信息量最大。在一维直方图的条件下，对应于阈值 t的目标类和背景类的熵值分别为：
$$H_0(t)=-\sum _{i=0}^t\frac{p_i}{w_0(t)}ln\frac{p_i}{w_0(t)}\text{\hspace{1em}(1)}$$

$$H_b(t)=-\sum _{i=t+1}^{L-1}\frac{p_i}{w_b(t)}ln\frac{p_i}{w_b(t)}\text{\hspace{1em}(2)}$$

最佳阈值选取准则为：
t ∗ = a r g m a x ( 0 ≤ t ≤ L − 1 ) { H 0 ( t ) + H b ( t ) } (3) t^*=argmax_{(0\leq t\leq L-1)}\{H_0(t)+H_b(t)\}\tag{3} t∗=argmax(0≤t≤L−1)​{H0​(t)+Hb​(t)}(3)
推广到多阈值则为，寻找一组阈值$（t_0,...,t_n）$使得熵值最大
t ( 1 , . . , n ) ∗ = a r g m a x { H 0 + H 1 + , . . . + H n } (4) t(1,..,n)^*=argmax\{H_0+H_1+,...+H_n\}\tag{4} t(1,..,n)∗=argmax{H0​+H1​+,...+Hn​}(4)

3.基于回溯搜索优化的多阈值分割

由上述最大熵阈值分割法的原理可知，要得到最终的阈值，需要去寻找阈值，熵值最大。于是可以利用智能优化算法进行阈值的寻优，使得获得最佳阈值。

于是优化的适应度函数就是：
f u n { t ( 1 , . . , n ) ∗ } = a r g m a x { H 0 + H 1 + , . . . + H n } (5) fun\{t(1,..,n)^*\}=argmax\{H_0+H_1+,...+H_n\}\tag{5} fun{t(1,..,n)∗}=argmax{H0​+H1​+,...+Hn​}(5)
设置阈值分割的个数，寻优边界为0到255（因为图像的像素值范围为0-255）,设置相应的回溯搜索算法参数
回溯搜索算法原理请参考：https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108366901

4.算法结果：

5.参考文献：

[1]吴一全,孟天亮,吴诗婳.图像阈值分割方法研究进展20年(1994—2014)[J].数据采集与处理,2015,30(01):1-23.

6.Matlab 代码