光栅尺的供电方式和输出信号

自记：

供电办法常见的有直流5V和24V两种。为了便利与PLC配套运用，选择24V供电的。

光栅尺的输出信号多数是方波信号，常见的有两种：一种是TTL电平信号，另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号（NPN和PNP两种）。对于PLC来说，不是所有信号都适用。

PLC的主单元和高速计数模块（如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link计数模块AJ65BT-D62等等）能够直接接纳集电极开路输出信号，集电极开路输出说白了，便是电子开关。高电平表示开关导通，低电平表示开关截止。能够接通直流电路。与集电极开路输出的旋转编码器的衔接办法没有区别。NPN型与PNP型的区别（见博客另一篇文章NPN PNP可懂）：开关导通时，NPN型的电流方向是从集电极流向发射极。PNP型的电流方向是从发射极流向集电极。

TTL电平信号输出能够用于单片机或DSP，但不能直接用于PLC。需要加一个直流电子开关模块（淘宝网有售），把TTL电平信号转化成集电极开路输出信号。对于低速移动部件，几乎没什么影响。但对于高速移动的部件，这会带来信号的推迟，甚至周期信号的丢失。

我的光栅尺用示波器测试不到型号，有可能是采用集电极输出形式

RS422差分信号的特点是，输出A、A反相、B、B反相等4个信号。有些还能输出Z和Z反相信号。这种输出办法，能够运用两个反相信号来抵消外界的电磁搅扰，特别适用于搅扰恶劣的环境。PLC主单元和部分高速计数模块（如FX2N-1HC、AJ65BT-D62）不能直接接纳RS422信号，需要加一个差分信号转集电极开路输出模块（淘宝网有售），把差分信号转集电极开路输出信号。这种转化接纳办法所带来的问题，与TTL电平信号转化接纳是一样的。有些高速计数模块（FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等）能够直接接纳RS422差分信号。