闭合式原理 这个就是敞开式的,通过反射获得信息,因为是无法进行透过的 只有编码器反馈的就是半闭环,这个时候加上光栅尺,就可以实际获得电机位置,就是全闭环控制 用的更多的是闭合式的 红色部分是扫码头,测量基准,也就是光栅是固定不动