光栅尺详解

最新推荐文章于 2024-01-14 09:15:04 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/chengcao123/article/details/122089846
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本文详细介绍了光栅尺的工作原理，包括敞开式和闭合式两种类型。重点讲解了闭合式光栅尺如何实现全闭环控制，通过与编码器结合，能够准确获取电机的实际位置。光栅尺在实际应用中，闭合式更为常见。
摘要由CSDN通过智能技术生成

闭合式原理

这个就是敞开式的，通过反射获得信息，因为是无法进行透过的
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

只有编码器反馈的就是半闭环，这个时候加上光栅尺，就可以实际获得电机位置，就是全闭环控制
用的更多的是闭合式的
在这里插入图片描述
红色部分是扫码头，测量基准，也就是光栅是固定不动
在这里插入图片描述

成草
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广州信和线性光栅尺.广州信和线性光栅尺.
06-08
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光栅尺的供电方式和输出信号
最新发布
u011878611的博客
01-14 1273
（淘宝网有售），把差分信号转集电极开路输出信号。这种转化接纳办法所带来的问题，与TTL电平信号转化接纳是一样的。有些高速计数模块（FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等）能够直接接纳RS422差分信号。这种输出办法，能够运用两个反相信号来抵消外界的电磁搅扰，特别适用于搅扰恶劣的环境。PLC的主单元和高速计数模块（如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link计数模块AJ65BT-D62等等）能够。，集电极开路输出说白了，便是电子开关。
光栅尺工作原理
duotuoluan3934的博客
12-28 1083
光栅尺的基本构成是光栅条纹和光电检测器，其中光栅是由一系列平行的条纹组成的线性光栅，条纹的宽度和间距非常小，精度可达到亚微米级别。总之，光栅尺是现代精密工业和科学测量的重要工具，其工作原理和应用都具有广泛的适用性。除了基本的线性光栅，还有二维、三维光栅尺，其原理和线性光栅类似，不同点在于二维和三维光栅尺可以测量物体的超出线性运动轨迹的角度和形状等复杂运动规律。4、振动测量：光栅尺能够实现物体或结构的振动测量，通过光栅尺具有高速响应和高精度等特性，可以用于建筑设施等大型结构体的有限元模拟和结构分析。
光栅尺原理 光學尺原理的探討
11-30
本專題在於探討光學尺Linear scaler(亦稱為線性編碼器Linear encoder)，目的為了解光學尺的原理及組裝，將微米（1μm）解析度的光學尺組裝在氣浮XYZ平台上作為三次元量測之用。 光學尺之主副尺是利用玻璃製透明板所構成，上刻有具有相當多等間隔之平行線，較長一片固定不動稱為主尺，另外一片則可移動稱為副尺。當光源經瞄準透鏡聚光後，再經副尺及主尺，而直射光偵測器，光偵測器如只一個，只能量測位移量，光偵測器如有二個，則可進行電路分割，並能察知位移為向左或向右，目前通常光偵測器都增為四至八個， 可以做信號分割處理以得到很精密的量測結果。四個光偵測器所接收到的光強度受副尺及主尺交錯時產生的明暗變化所影響，明暗帶橫向移動較副尺移動為快，因此光偵測器受光感應產生迅速變化，信號經放大及修正整形後即可顯示出來。 原氣浮式三次元量測儀購於 1985年10月，其中主要位移感測元件光學尺，因使用年限問題，經常損壞，且已無零件可維修。原購置之軟體亦不符合現代資訊時代之要求，本專題收集光學尺資料並探討光學尺原理，作為氣浮式三次元量測儀之光學尺更新及軟體開發之研製準備。
Stm32读取海德汉光栅尺（绝对位置）
fengyuzhe13的专栏
01-08 7443
利用Stm32定时器的比较和捕获功能，读取光栅尺的脉冲。光栅尺的接线端为+5、GND、A+、B+、RI+、RI-、A-、B-。这里我只用到前五个端口。Stm32的管脚能容忍5v电压，但是还是害怕长时间通电会烧坏，所以就在A+、B+、RI+这三个引脚上都串联了一个10k的电阻(心理安慰)。所用光栅尺为海德汉的LS 138，其每隔1cm左右就会有一个绝对位置标志，海德汉的说明书有公式用于解算绝对位置。
光栅尺的相关知识
weixin_44049823的博客
10-19 4049
光栅一般是刻在玻璃或钢带基体上，玻璃一般用于短行程尺子，大长度尺子，比如10米、30米，用钢带作为基体。通过光刻刻上去的一系列条纹和狭缝，一个条纹和一个狭缝的宽度称为栅距，常见栅距20um。读数头每扫描一个栅距，就产生一个正弦波信号周期，此信号再通过一个电子电路进行细分（读数头内置的或者外部细分盒），比如5，10，50，100倍的细分，就可以达到很高的分辨率。比如，一个20um栅距，经过50倍细分，那一个周期就是0.4um，这就是厂商说的分辨率。
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光栅尺
qq_39200110的博客
12-05 5768
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运动控制：光栅尺
m0_49968063的博客
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需要注意的是，这里说的精度，是光栅尺的制造误差，指每走1m实际可能的误差，而如果小距离行走，误差会更小，比如±0.275μm/10mm，±0.750μm/50mm，就是说运动10mm和50mm可能产生的误差分别是±0.275μm和±0.750μm，这是光栅的本身制造精度，也是选择光栅尺的一个重要参考。关于分辨率，之所以取定位精度的1/10来选择分辨率，是因为存在控制误差，通常在±10cnt，这里所说的1cnt，是指的，在光栅尺本身分辨率基础之上，做了细分处理之后的分辨率，通常有4倍或者8倍细分。
固高GTS控制卡功能介绍1：SmartHome回零功能
qq_37954029的博客
11-27 5501
固高GTS控制卡回零功能介绍
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增量式光栅尺与绝对式光栅尺的区别及发展趋势
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增量式光栅尺与绝对式光栅尺的区别及发展趋势： 在现代机加行业中，大多采用光栅传感器来进行位置反馈装置。由于光栅尺能够对系统实行全闭环控制，降低滚珠丝杠热变形等原因引起的误差，提高加工精度，所以目前中高档数控系统越来越多地采用光栅尺作为线位移反馈元件。光栅尺分为增量式光栅尺和绝对式光栅尺：增量式光栅尺的测量原理是将光通过两个相对运动的光栅调制成摩尔条纹，通过对摩尔条纹进行计数、细分后得到位移变化量...
QT属性动画--设置样式属性(其他属性)
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Volatile的其他特性
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英文名称：Silane-PEG-NHS 中文名称：硅烷-聚乙二醇-活性酯 分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制） 质量控制：95%+ 存储条件：-20°C，避光，避湿 用 途：仅供科研实验使用，不用于诊治 外观: 固体或粘性液体，取决于分子量 注意事项：取用一定要干燥，避免频繁的溶解和冻干 溶解性：溶于大部分有机溶剂，如：DCM、DMF、DMSO、THF等等。在水中有很好的溶解性 取用：现配现用，将包装从冰箱中取出，置于干燥器中缓慢升至室温，打开瓶盖，取用。取用.
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