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光栅尺是一种光栅传感器，通过光源、动尺和定尺产生电信号，根据信号变化周期测量位移。常见输出为相位相差90度的方波或正弦波信号，通常包括A相、B相和Z相。光栅尺广泛应用于自动化领域，其分类、信号特点和选择策略是关键考虑因素。
- 光栅尺介绍
1.1. 光栅
将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。输出方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
1.2. 光栅尺使用简介
1.3. 光栅尺的分类
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