- 其实讲了这么久点云处理,点云操作无非就是对一系列数组进行操作。
- 这篇博文给大家讲解如何从获取的点云中提取ROI点云区域,并获取我们想要的点云模板。
1.从调平的点云数据中提取我们想要的ROI点云
- 通过显示算子,调正点云区域
- 参数Pose是我们从哪个角度观察我们的点云数据,将Rx,Ry,Rz均设置成0,0,0.调正点云
Pose := [-0.1e-3,-0.47e-3,600,0,0,
Pose := [-0.1e-3,-0.47e-3,600,0,0,