Halcon双目结构光定位(5):创建点云模板

• 其实讲了这么久点云处理，点云操作无非就是对一系列数组进行操作。
• 这篇博文给大家讲解如何从获取的点云中提取ROI点云区域，并获取我们想要的点云模板。
  1.从调平的点云数据中提取我们想要的ROI点云
  
• 通过显示算子，调正点云区域
• 参数Pose是我们从哪个角度观察我们的点云数据，将Rx,Ry,Rz均设置成0,0，0.调正点云

    Pose := [-0.1e-3,-0.47e-3,600,0,0,