无名创新售后群问题节选：比赛场地白色喷绘布光流效果差，积分位置不准怎么处理？

白色背景特征少，不利于光流发挥全部性能，比赛过程中光流作用只要能让飞机在小速度范围内做到速度可控就行，主要是依靠赛场视觉特征做更为精确的位置反馈，光流只是让飞机速度可控，不能提供绝对的位置信息，短时间内距离数据可以作为参考，长时间数据没有用处。

喷绘布全白背景基本上速度有效范围只有不到20cm/s，但是纹理清晰的地面可以到300cm/s都是没问题的

这个20cm/s的控制裕度比赛已经够用了，怕的就是无脑相信光流速度信息，不依赖视觉、测距传感器反馈，硬刚光流积分距离，不结合实际环境去比赛，这种死的最惨