关于光流模块使用注意的地方

关于光流模块使用注意的地方

我今天在家里白色光滑瓷砖上就看到无人机起飞后直接往一个方向飞了，毫无定点。

我自己亲自试验，光流确实在有的情况下有Bug，我觉得有必要加个激光雷达。

 

室内那种光滑白地方很可能效果很差，

 

室外那种马路甚至有条纹的马路效果可能非常好。

比如无名的这个：https://www.bilibili.com/video/BV1x4411p7hM

还有我的 之前拍的这个光流悬停视频我发现就悬停得非常好，可能也是因为地面的原因。

 

https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/81416465

这篇文章的评论

 

看这个px4flow光流模块这个店家的描述，可以看出光流在瓷砖地面一般是效果比较差的，我今天也看到了，我家就是纯白色瓷砖嘛。

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.148.72cd6fd2vXazd2&id=613316530768&ns=1&abbucket=17#detail