(枪版非官方正式发布)2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛——绕障飞行器(D 题)

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链接:https://pan.baidu.com/s/1bI0rW8hj7DJIx5N8qaZ-wQ 
提取码:2zvx 

虽然是非官方渠道,但是题目可信度非常之高,基本是2019年电赛巡线飞行器题目的延续,从巡线机器人到绕塔360度巡检基本是模拟实际电力巡检过程中的两大主要任何,一个是对电力线路的巡检、一个是对电线塔台的巡检,对去年的赛题进行了很好的传承与发挥

2019年国赛巡线机器人B题

      从赛题说明看2019年国赛和2020差别

 

2019国赛B题

 

枪版2020TI三个省赛D题

   飞控类型没有明确限制,和2019年国赛标准一致,依据往届经验,肯定更推荐用TI芯片方案,对携带遥控器、无线数传等设备有可能造成的违规作弊行为予以严令禁止,有且进允许通过按键启动,这一点规定更加明确、清晰,避免去年国赛不同赛区对此要求认定模糊不清。

 

2020TI电赛绕障飞行器(D 题)

         基于多悬翼飞行器设计一个绕障飞 行器(简称飞行器)。飞行器活动区域示 意图如图 1 所示。在图 1 中,地面上标有 起飞点与降落点,并且还放置了 2 个杆 塔;起飞点用空心黑色矩形框标识,降落 点实心黑色圆标识,杆塔有红、绿两种颜 色。

 

 

2.要求 

(1) 飞行器从起飞地点垂直起飞升高到 150cm±10cm 的巡航高度。 (15 分) 

(2) 巡航飞行中发现杆塔,以声音提示,并用与所发现杆塔相同颜色的 LED 闪烁 数次指示。 (20 分) 

(3) 在巡航高度以杆塔为中心,绕所发现的杆塔抵近飞行一周(360°及以上);绕 飞时飞行器与杆塔最近点距离在 50±10cm;红色杆塔时飞行器沿顺时针方向(顶视)绕 飞,绿色杆塔时飞行器沿逆时针方向(顶视)绕飞。 (30 分) 

(4) 飞行区域中所有杆塔均被发现并识别、绕飞后,寻找降落点标识缓慢平稳准确 地降落在降落区域内。 (10 分)

(5) 整个飞行过程用时不得超过 5 分钟,按用时计分,越快越好。 (15 分) 

(6) 其他。 (10 分)

(7) 设计报告

 

 

 

 

 

三、说明

 

1. 杆塔说明 

(1) 杆塔高度不低于 180cm,直径 3.5 cm±+0.5cm; 

(2) 杆塔用红色或绿色喷涂或包裹,飞行区域中两个杆塔为一红一绿,; 

(3) 杆塔可在飞行区域随意指定放置,杆塔间距离不小于 150cm。

 

 

2.飞行器要求:

(1) 参赛队所用飞行器应遵守中国民用航空局的管理规定(《民用无人驾驶航 空器 实名制登记管理规定》,编号:AP-45-AA-2017-03)。 

(2) 多旋翼飞行器最大轴间距不大于 420mm。 

(3) 为确保安全,飞行器桨叶必须全防护(防护圈将飞行器或桨叶全包),否则不 得测试;测试区应设置防护网。 

(4) 飞行器不得有“无线通信及遥控”功能。 

(5) 飞行器采用唯一的启动按键一键启动。

(6) 除飞行器机械构件、飞行控制(电调)、摄像功能模块外,绕障飞行器其他功 能的实现不得采用飞行器集成商提供的组件,必须自主设计完成。

 

 

3. 测试场地说明 

(1) 测试场地地面采用白色纸质材料(亚光)铺设; 

(2) 起飞、降落标志固定,起飞标识可采用宽度为 1.8cm 黑色电工胶带粘贴而成; 

(3) 测试现场应避免窗外强光直接照射,避免高照度点光源照明;尽量采用多点分 布式照明,以减小飞行器自身投影的影响。

 

 

4. 测试流程说明 

(1) 起飞前,飞行器可手动放置到起飞点;可手动控制起飞。 

(2) 绕障飞行全程工作须一次连续完成,期间不得人为干预,也不得更换电池;允 许测试 2 次,按最好成绩记录;两次测试间可更换电池。 

(3) 飞行期间,飞行器触及地面后自行恢复飞行的,酌情扣分;触地后 5 秒内不能 自行恢复飞行视为失败,失败前完成动作仍计分。 

(4) 平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出现。 调试及测试时必须佩带防护眼镜,穿戴防护手套。

 

最后给出去年2019年参赛队员的经验总结好文链接(可能会对今年绕杆定位有帮助),

https://blog.csdn.net/xlazydog/article/details/99452860

 

包括

1、塔杆定点控制

2、巡线控制

3、绕杆控制

.......................

 

 

 

 

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2018湖南省ti大学生电子设计竞赛的C是无线充电小车。无线充电小车是一种智能车辆,可以通过无线充电技术实现自动充电的功能。 这个项目的目标是设计一辆能够自动充电的小车,并能够在充电过程中保持平衡的稳定运行。该小车能够通过无线充电设备进行充电,充满电后可以继续行驶。 实现这个项目的关键是无线充电技术和平衡控制技术。无线充电技术是通过电磁感应原理将电能传输给小车的电池,实现无线充电的功能。平衡控制技术是通过传感器感知小车的倾斜情况,并通过控制算法控制小车的电机,使小车能够在充电过程中保持平衡。 团队成员根据赛要求,首先进行了相关技术的研究,并通过搭建实验平台进行实验验证。在充电模块方面,团队采用了先进的无线充电技术,能够高效稳定地传输电能。在平衡控制方面,团队利用传感器对小车的倾斜情况进行实时监测,并通过控制算法调整电机的转速,实现小车的平衡控制。 经过团队的不懈努力,最终成功设计出了一辆能够在充电过程中平衡运行的无线充电小车。该小车可以通过无线充电设备进行自动充电,并且能够在充满电后继续行驶,实现了智能化的无线充电功能。 参加这个比赛,不仅提高了团队成员的综合能力和解决问的能力,而且也积累了丰富的实践经验和专业知识。这个项目对于推动无线充电技术在智能车辆中的应用具有重要意义,对于电子设计领域的发展也有积极的影响。

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